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郑治华

作品数：48 被引量：140H指数：5
供职机构：河南科技大学更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇农业科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇移栽
  • 7篇烟叶
  • 6篇移栽机
  • 6篇分拣
  • 5篇信息处理
  • 5篇信息处理器
  • 5篇链轮
  • 5篇换挡
  • 5篇变速
  • 5篇齿轮
  • 5篇处理器
  • 4篇烟叶分级
  • 4篇机器人
  • 3篇稻田
  • 3篇稻田土
  • 3篇稻田土壤
  • 3篇底盘
  • 3篇电机
  • 3篇调节装置
  • 3篇行走轮

机构

  • 48篇河南科技大学
  • 1篇河南省煤田地...
  • 1篇河南省烟草公...
  • 1篇重庆卓格豪斯...

作者

  • 48篇郑治华
  • 47篇贺智涛
  • 46篇姬江涛
  • 42篇杜新武
  • 38篇杜蒙蒙
  • 35篇何亚凯
  • 12篇李富欣
  • 10篇李玉柱
  • 10篇高吭
  • 10篇金鑫
  • 8篇刘剑君
  • 7篇马俊伟
  • 7篇扈菲菲
  • 4篇王东洋
  • 3篇李倩文
  • 2篇侯鲁
  • 1篇高娟娟
  • 1篇余秀芳
  • 1篇姜烈伟
  • 1篇张冕

传媒

  • 3篇农机化研究
  • 1篇科技信息
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 16篇2014
  • 14篇2013
  • 10篇2012
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
四旋翼无人机在农田信息获取中的应用被引量：37
2013年
低空无人机将成为实时、快速监测农情变化的重要平台。为此,简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机的农田信息获取系统的功能模型及其特点,分析了国内外四旋翼无人机及农田信息获取技术的发展现状,总结了该信息获取系统涉及的若干关键技术,进而展望了其发展趋势。分析认为,随着飞行控制和无线信息传输等子系统的逐渐完善,低空农田信息获取系统将逐步满足精准农业的技术要求,推动农业数字化的迅速发展。
姬江涛扈菲菲贺智涛杜新武刘剑君郑治华杜蒙蒙何亚凯马俊伟
关键词：农田信息低空
轮爪复合式机器人的行走机构
轮爪复合式机器人的行走机构，涉及一种水田运输或者种植机械的行走机构，包括车轮和带动车轮行走的驱动机构，在车轮的外侧以轮轴为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶，每两个对称设置的爪叶均连接在爪叶伸缩机构上，所述的爪叶伸缩机构主...
李玉柱高吭姬江涛郑治华贺智涛杜新武
文献传递
一种移栽机用的移栽株距调节装置
一种移栽机用的移栽株距调节装置，包括链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ，在链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ上对应的一组链轮上套设有闭环的链条，在链条设有自动张紧机构，通过张紧弹簧的扭转力矩作用，使得张紧轮绕张紧轮轴转动，自动实现链条张紧，所述...
何亚凯贾世通邓明俐姬江涛杜新武贺智涛郑治华杜蒙蒙
一种机器人车辆变速装置
一种机器人车辆变速装置，包括输入轴、换挡轴和输出轴，在输出轴上设有直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ，在输出轴上设有直齿轮Ⅳ，在换挡轴上设有直齿轮Ⅲ、直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ，直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ为双联齿轮，在换挡轴的一端还设有调整该双联齿轮啮...
姬江涛贺智涛李玉柱高吭杜新武杜蒙蒙郑治华
文献传递
一种起垄修形保墒器
一种起垄修形保墒器，包括起垄成型装置，起垄成型装置主要由垄面刮土板和对称设在垄面刮土板两端的两个起垄刮板组成，起垄刮板之间设有材质为橡胶的修形板，修形板的一侧为整体呈弧形的锯齿状结构，修形板的另一侧通过螺栓与垄面刮土板连...
杜新武姬江涛郑治华杜蒙蒙贺智涛何亚凯金鑫丁慧玲扈菲菲贾世通邓明俐
文献传递
一种双履带式微耕机动力底盘
一种双履带式微耕机动力底盘，包括发动机和机架，还设有带传动机构、变速箱、链传动机构和设置在机架底部的履带行走机构，发动机的动力输出通过带传动机构将动力输送至变速箱，经变速箱变速后动力分为两路输出，一路动力输出至履带行走机...
姬江涛杜新武贺智涛金鑫李倩文杜蒙蒙郑治华何亚凯刘剑君马俊伟贾世通邓明俐王东洋刘卫想
文献传递
一种基于机器视觉的烟叶分拣机
一种基于机器视觉的烟叶分拣机，包括烟叶输送装置、分级装置和分拣装置，分级装置包括烟叶信息采集装置和通过处理信息采集装置采集的烟叶信息并做出分级处理的信息处理器，分拣装置包括控制器和分拣机构，信息采集装置、信息处理器、控制...
贺智涛李富欣姬江涛邓明俐何亚凯贾世通杜新武郑治华杜蒙蒙
文献传递
一种轮叶复合式行走轮
一种涉及车轮领域的轮叶复合式行走轮，所述的行走轮包含轮胎和叶片装置；所述轮胎的轮毂面围绕该轮毂中心安装有多个叶片装置；所述的叶片装置包含固定块、限位块、扭簧和叶片；所述的固定块一端端面与轮毂固定连接，固定块的另一端端面一...
李玉柱姬江涛高吭贺智涛杜蒙蒙郑治华
文献传递
一种烤烟外观信息采集装置
一种烤烟外观信息采集装置，包括设置在台架上的烤烟输送机构、信息采集箱和信息处理器，所述的烤烟输送机构包括由电机驱动的传送带，传送带携带烤烟从信息采集箱内穿过，信息采集箱顶部设置有日光灯、用于采集传送带上烤烟图像信息的图片...
姬江涛贾世通何亚凯邓明俐李富欣杜新武贺智涛杜蒙蒙郑治华
文献传递
膜上高速移栽机构试验研究
移栽和覆膜是当前农作物生产的常见方式，膜上移栽机的破土方式必须为打穴式。打穴式移栽机构是间断入土，因此栽植动作较为复杂，移栽效率普遍较低。现有膜上移栽机不能高速移栽的原因在于两方面：一方面是由于栽植机构入土与出土轨迹不重...
郑治华
关键词：MATLAB编程
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