胡康博
- 作品数：5 被引量：52H指数：5
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- 发文基金：重庆市科技攻关计划国防基础科研计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 电动助力转向系统控制策略的仿真分析被引量：5
- 2010年
- 建立了电动助力转向系统的数学模型,根据路感强度的表达式,运用伯德图进行了频域分析,并制定了比例微分助力的控制策略。结合考虑车身侧倾的三自由度汽车模型和轮胎模型,建立了用于分析电动助力转向特性的仿真模型,针对转向轻便性、高速回正性和合适路感的多重目标,进行了方向盘正弦输入和方向盘撒手仿真试验,总结出了控制器参数在不同车速和转向盘输入转矩下的变化规律。
- 徐中明胡康博余烽张志飞
- 关键词：电动助力转向控制策略仿真
- 小型机动平台车体动态特性分析与减振优化被引量：21
- 2011年
- 车架挂发动机(即车体)是机动平台的关键部件,其动态特性直接影响整个平台的振动舒适性。利用UG4.0对某国产机动平台进行三维建模,用Hypermesh建立车架、车体的有限元模型,并导入到MSC.Nastran中进行了自由模态分析,通过试验分析了车架及车体的振动特性并验证了有限元模型的准确性。结合模态分析结果,讨论了路面激励和发动机激励对车体动态特性的影响,发现车体结构设计有不足之处——发动机1阶往复惯性力的频率会导致车体共振。提出了通过修改车体头部左右两边上管及下管的管径、管壁厚和在其夹角处设置加强管等3种改进方案。分析表明,增大车体头部左右上管和下管的管径可明显改善车体的结构动态特性,大大提高了整车的振动舒适性。
- 徐中明余烽张志飞贺岩松胡康博
- 关键词：动态特性模态分析有限元
- 基于Simulink的电动助力转向控制策略仿真被引量：10
- 2012年
- 基于Simulink建立了用于分析电动助力转向系统特性的非线性汽车动力学模型。针对转向系统转向轻便性、高速行驶稳定性和回正性的多重目标,制订了包括助力、补偿、回正和阻尼的控制策略。根据方向盘检测转矩和转角制定死区控制,并在此基础上制定了综合控制策略。进行了Simulink仿真分析。结果表明,所设计的综合控制策略在满足转向轻便性和路感要求的同时,可以解决低速回正慢、高速回正超调的问题,在防止电机频繁启动的基础上,可以改善汽车高速行驶稳定性。
- 徐中明王吉全余烽胡康博徐浩轩
- 关键词：汽车电动助力转向控制策略
- 基于Adams和Matlab的汽车EPS控制联合仿真被引量：10
- 2010年
- 利用Adams/Car建立了某A级乘用车的多体动力学模型;分析了电动助力转向系统(EPS)的工作原理,在Matlab/Simulink中设计了考虑助力控制及回正控制的综合控制算法,定义了与车辆模型的数据交换接口,并进行联合仿真。在方向盘正弦输入试验中,在常见的40km/h车速下转向时,方向盘最大操纵力矩降低了42.3%,驾驶员获得了更优的路感;在汽车转向撒手试验中,防止了方向盘回正过头,稳定时间缩短了50%,消除了残余横摆角速度。
- 徐中明胡康博张志飞贺岩松
- 关键词：汽车电动助力转向控制策略联合仿真
- 电动助力转向系统的建模与仿真研究
- 汽车的转向性能是汽车行驶过程当中最为重要的性能之一,长期以来深受人们的重视。汽车转向系统的发展先后经历了机械转向式、液压助力式、电子液压助力式和电动助力式等阶段。近年来,电动助力转向系统/(Electric Power ...
- 胡康博
- 关键词：电动助力转向控制策略路感联合仿真
- 文献传递
