程宇
- 作品数：6 被引量：101H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>
- 基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
- 本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮18同心固定在底座17中心，电机12竖直安装在旋转底板15上，俯仰轴10安装在支架6、13中部，电机2水平固定在支架6上，俯仰轴10的两端装有安装板11。电机...
- 吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
- 文献传递
- 基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
- 本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮(18)同心固定在底座(17)中心，第一电机(12)竖直安装在旋转底板(15)上，俯仰轴(10)安装在支架(6、13)中部，第二电机(2)水平固定在支架(6)...
- 吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
- 文献传递
- 基于模糊控制的智能车调速系统的设计被引量：19
- 2007年
- 设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
- 程宇程磊黄卫华孙浩
- 关键词：参数自整定模糊控制
- 基于HCS12的小车智能控制系统设计被引量：13
- 2007年
- 基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
- 孙浩程磊黄卫华程宇
- 关键词：智能车HCS12单片机红外光电传感器
- 刹车片磨损检测系统
- 本发明提供了一种刹车片磨损检测系统，包括永磁体、磁感应强度传感器、数据处理器和显示器，磁感应强度传感器和显示器均与数据处理器信号连接；其中，永磁体设置在第一刹车片与刹车卡钳之间，磁感应强度传感器设置在第二刹车片与刹车卡钳...
- 许小伟程宇祝能王超邓明星王洁钱枫
- 延续性护理对维持性血液透析患者自我管理能力及生活质量的影响被引量：71
- 2018年
- 目的探讨延续性护理对维持性血液透析(MHD)患者自我管理能力及生活质量的影响。方法选择2015年6月至2017年5月期间于武汉科技大学附属孝感医院血透室治疗的68例MHD患者为研究对象,根据随机数表法分为观察组与对照组,每组34例,对照组患者予常规护理,观察组在此基础上予延续性护理服务,干预时间为6个月。比较两组患者干预前后自我管理行为问卷评分与SF-36综合评分的变化。结果干预后,观察组患者的自我管理行为问卷评分与SF-36综合评分分别为(72.3±10.5)分、(60.9±8.4)分,明显高于对照组的(65.2±6.8)分、(54.8±6.7)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对维持性血液透析患者进行延续性护理干预,可以明显提高患者的自我管理能力和生活质量。
- 黄杨张秀峰程宇
- 关键词：维持性血液透析自我管理生活质量
