- 摆动电弧CO/_2焊焊缝跟踪精度的研究
- 随着制造业的发展，用于焊接的钢材产量达到了钢材总产量的一半，为了提高生产效率、减轻工人劳动强度和保证焊接质量，焊接自动化已经成为焊接技术发展的趋势，焊接机器人在实际生产中的应用也越来越广泛。本论文通过对摆动C0/_2焊焊...
- 祝团结
- 关键词：焊缝跟踪
- 文献传递
- 一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法
- 本发明公开了一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法。本发明利用一个大小固定的滑动数据窗，实时地截取焊缝跟踪信号的最新一段数据，利用小波变换具有的多分辨率分析特性，将焊缝跟踪信号中反映焊缝位置信息的本征信号与其它干扰信号分解到...
- 洪波杨学道祝团结向小明洪宇翔
- 文献传递
- 一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法
- 本发明公开了一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法。本发明利用一个大小固定的滑动数据窗，实时地截取焊缝跟踪信号的最新一段数据，利用小波变换具有的多分辨率分析特性，将焊缝跟踪信号中反映焊缝位置信息的本征信号与其它干扰信号分解到...
- 洪波杨学道祝团结向小明洪宇翔
- 文献传递
- 一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法被引量：4
- 2010年
- 针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法来提取偏差。经实验证明,半周期单边积分比较法用于低频率的摆动电弧传感器,解决左右积分比较法对V型不对称坡口存在的误判是可行的,跟踪效果良好。
- 洪波王旭张淇淋祝团结
- 关键词：焊缝跟踪信号处理
- 一种摆动电弧CO2焊焊缝表面状态自适应的新方法被引量：1
- 2019年
- 电弧式焊缝跟踪传感器的输出电弧信号易受到熔池和熔滴过渡等因素的影响。为克服熔池表面形状的影响,文章在分析摆动电弧焊缝跟踪方法的基础上,针对CO2焊接过程中V型坡口形状发生改变、焊缝表面易出现凹凸不平,导致焊缝表面状态自适应精度降低的问题,提出了一种将熔池轮廓线模拟为二次抛物线形状进行建模的方法,通过MATLAB对该模型进行仿真分析,证实了模型具有可行性;通过仿真确定了焊接电弧正常时焊接电流信号的采样区间;通过引入调整因子,对当前采样数据进行加权和校正,采用半周期平均电流实时控制法来减少铁水的干扰,提出了一种新的焊缝表面状态自适应方法。焊接试验结果表明:所建模型仿真结果与实际情况的吻合情况较好,采用半周期平均电流实时控制法的表面状态自适应效果优于传统的比较法,满足实际焊接要求。
- 李高阳洪宇翔祝团结刘锦
