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张守旭

作品数：69 被引量：21H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省工业科技攻关项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇兵器科学与技...
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇社会学

主题

  • 16篇机器人
  • 14篇水下
  • 10篇水下机器
  • 10篇水下机器人
  • 9篇电机
  • 6篇滞环
  • 5篇航行
  • 5篇航行器
  • 5篇舵机
  • 4篇电流滞环
  • 4篇电流重构
  • 4篇裕度
  • 4篇滞环比较器
  • 4篇水动力
  • 4篇水下航行
  • 4篇水下航行器
  • 4篇逆变
  • 4篇逆变器
  • 4篇偏航
  • 4篇转矩

机构

  • 69篇西北工业大学
  • 1篇长安大学
  • 1篇空军工程大学
  • 1篇西安石油大学
  • 1篇青海红十字医...
  • 1篇中国石油

作者

  • 69篇张守旭
  • 51篇严卫生
  • 46篇崔荣鑫
  • 30篇王银涛
  • 16篇王崇武
  • 15篇许晖
  • 14篇李宏
  • 9篇李慧平
  • 8篇林海
  • 8篇房新鹏
  • 7篇付朝阳
  • 5篇张卓
  • 5篇邓飞
  • 5篇刘景林
  • 5篇陶模
  • 4篇宋绍忠
  • 4篇张冰
  • 3篇谢兰
  • 2篇杨光
  • 2篇蔚婧

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇电子设计工程
  • 2篇高教学刊
  • 1篇石油学报
  • 1篇科教导刊
  • 1篇水下无人系统...
  • 1篇飞控与探测

年份

  • 12篇2024
  • 8篇2023
  • 16篇2022
  • 16篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于伴随式声信标辅助的水下航行器协同导航定位方法
本发明涉及基于伴随式声信标辅助的水下航行器协同导航定位方法。本方法包括：USV搭载RTK GPS与USBL定位系统，针对UUV进行同步跟踪伴随；建立捷联惯性导航系统误差方程；UUV获取多普勒速度信息；UUV获取USV搭载...
王银涛籍振碧姚尧冯景祥常鹏龙永富孙琦严卫生崔荣鑫张守旭
一种具有垂推的低速水下航行器的定深控制方法
本发明提出一种具有垂推的低速水下航行器的定深控制方法，属于水下航行器控制领域。该方法不依靠传统的舵面控制方式，而通过安装在不同位置的垂向和侧向推进器完成运动控制。在双环输出反馈控制方法的基础上，设计了基于滑模控制的自适应...
崔荣鑫严卫生陈乐鹏张福斌高剑王银涛张守旭彭星光
文献传递
动态拓扑下时变时延多智能体系统的协同输出调节问题研究被引量：6
2019年
网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随机数据丢包和时变通信时延同时存在的多智能体系统,研究其协同输出调节问题。通过引入队列机制,具有时变通信时延的多智能体系统被转化为具有固定通信时延和随机数据丢失的多智能体系统,随后给出基于队列机制的分布式状态变量动态观测器,进而设计出相应的分布式测量输出反馈控制算法。针对具有不稳定外部系统和稳定外部系统多智能体系统,在满足标准假设的前提下,分别给出了解决其协同输出调节问题的充要条件。仿真结果表明,基于队列机制的分布式测量输出反馈控制算法可有效解决动态网络拓扑下具有时变通信时延的多智能体系统协同输出调节问题。
刘自理严卫生张守旭
关键词：多智能体系统动态拓扑时变时延
基于双体船的海上溢油收集平台
本发明提供了一种基于双体船的海上溢油收集平台，包括无人双体船和地面监控站，无人双体船包括船体、动力推进系统和控制系统，控制系统控制双体船的航速和航向、集油装置和油泵的启停、海面图像视频信号的采集处理与传输、无线通讯信号的...
张守旭严卫生陶模黄楠吴佳斌马建波冯凯丁文俊葛文洁
文献传递
基于双移动声信标测距辅助的水下航行器协同定位方法
本发明公开了一种基于双移动声信标测距辅助的水下航行器协同定位方法，用于提高水下航行器的定位精度，以解决水下导航定位难的问题。无人船携带USBL水声定位和通信设备，UUV上安装有航向、航速和航向角速度传感器以及OEM应答器...
王银涛贾晓宝韩正卿严卫生崔荣鑫张守旭李宏王崇武
文献传递
一种游走混合型水下机器人沿斜面直立攀爬行走控制方法
本发明提出了一种游走混合型水下机器人沿斜面直立攀爬行走控制方法。首先，将水下机器人沿斜面直立攀爬行走的运动模型分解为沿纵轴的前向运动模型以及沿横平面的平面运动模型；然后，获取水下机器人的前向力，同时获取水下机器人的偏航力...
严卫生崔荣鑫陈乐鹏杨光张守旭许晖
一种机电设备散热保护装置
本发明公开了一种机电设备散热保护装置，包括安装箱，所述安装箱左右两侧皆设置有启动机构，所述启动机构包括转换盒，所述安装箱内部固定设置有气泵，所述气泵上安装有转接管，所述转接管与转换盒连通，所述转换盒左右两侧皆固定连接有连...
付朝阳彭力贤郑美云张守旭刘景林
一种直流电机系统及转矩控制方法和应用
本发明公开了一种直流电机系统及转矩控制方法和应用，采用电流滞环控制方法，采集五相电压源型逆变器四个桥臂中点的实际检测电流值，然后经电流重构计算模块产生五个电流值，输出五个计算转矩值；采集四个直流电机的位置信号，经转速计算...
张守旭崔荣鑫严卫生王银涛李俊兵房新鹏左磊林海
文献传递
一种多电机连接系统及电流滞环控制方法
本发明公开了一种多电机连接系统及电流滞环控制方法，通过给定参考转速与实际转速的差经过四个PI调节器，得到四个电流值；将四个电流值经过参考电流重构模块得到所需要的参考电流值；将逆变器输出端的电流值经过电流重构模块得到计算电...
张守旭崔荣鑫严卫生王银涛李俊兵房新鹏左磊林海
文献传递
一种具有滑移管制的水下机器人优化控制方法
本发明涉及一种具有滑移管制的水下机器人优化控制方法。所述水下机器人优化控制方法包括：首先，分析作用在水下机器人本体的外力，具体包括水动力、推进器推力和重/浮力，并建立水下机器人前向通道和偏航通道的动力学模型；然后，利用滑...
崔荣鑫陈乐鹏严卫生许晖张守旭马飞宇
文献传递
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