宋华华
- 作品数:8 被引量:23H指数:3
- 供职机构:武汉轻工大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于动态分簇路由优化和分布式粒子滤波的传感器网络目标跟踪方法被引量:4
- 2012年
- 针对无线传感器网络中节点通信能力及能量有限的情况,该文提出基于动态分簇路由优化和分布式粒子滤波的传感器网络目标跟踪方法。该方法以动态分簇的方式将监测区域内随机部署的传感器节点划分为若干个簇,并对簇内成员节点与簇首节点之间、簇首节点与基站之间的通信路由进行优化,确保网络能耗的均衡分布,在此基础上,被激活的簇内成员节点并行地执行分布式粒子滤波算法实现目标跟踪。仿真结果表明,该方法能有效地降低传感器网络中节点的总能耗,能在实现跟踪的同时保证目标跟踪的精度。
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- 关键词:动态分簇路由优化粒子滤波分布式并行
- 基于非线性滤波的传感器网络目标跟踪方法研究
- 无线传感器网络是21世纪最重要的技术之一,也是支持远程定位和跟踪移动目标的新兴平台。与全球定位系统等传统平台相比,无线传感器网络具有成本低、密度高、散布广、精度高等优势,能胜任复杂地形和无人值守等应用环境下的实时监测工作...
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- 关键词:传感器网络目标跟踪非线性滤波动态分簇路由优化
- 一种基于ZigBee无线技术的空气质量监测节点
- 本实用新型涉及一种基于ZigBee无线技术的空气质量监测节点。现有的设备成本高、监测范围有限。本实用新型包括电源管理模块、空气质量参数采集模块、微处理器模块和ZigBee无线通信模块。电源管理模块为空气质量参数采集模块、...
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- 文献传递
- 基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究被引量:14
- 2015年
- 针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中,节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点,提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子群技术对不敏卡尔曼滤波中δ采样点的分布和收敛速度进行优化,使得δ采样点的分布更加接近目标的真实状态,以提高目标跟踪精度。同时,构建了一个随目标移动而动态生成的树形结构作为算法的执行平台。仿真结果表明,采用动态生成树作为算法执行平台提高了节点资源的利用率,降低了网络能耗,采用粒子群优化后的不敏卡尔曼滤波提高了目标跟踪精度,减少了算法运行时间。
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- 关键词:目标跟踪粒子群优化
- 低占空比无线传感网络非对称链路MAC协议研究
- 2016年
- 低占空比无线传感网络可以提高网络中节点的生存周期,但却带来一些额外的问题,如较长的等待延时等。低占空比无线传感网络接收端启动的MAC协议,能够很好地实现节能目的。然而,当链路高度不对称时,接收端启动的MAC协议却不尽人意。因此,提出一种新颖的MAC协议(AL-MAC),即在接收端发起协议表现不佳时,自动切换到发送端发起协议,使两种协议都能发挥出自身优点,从而减少由于非对称链路而导致的性能下降。仿真结果表明,相对于A-MAC协议,这种协议能更好地提高数据包成功接收率和降低数据包传输时延。
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- 关键词:无线传感器网络非对称链路MAC协议
- 一种可支持数据远传的空气质量监测设备
- 本实用新型涉及一种可支持数据远传的空气质量监测设备。现有的设备成本高、监测范围有限。本实用新型包括电源管理模块、空气质量参数采集模块、微处理器模块和GPRS传输模块。电源管理模块为空气质量参数采集模块、微处理器模块和GP...
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- 文献传递
- 基于粒子群优化和M-H抽样粒子滤波的传感器网络目标跟踪方法被引量:6
- 2013年
- 针对实际应用条件下传感器节点的观测数据与目标动态参数间呈现为非线性关系的特性,提出了一种基于粒子群优化和M-H抽样粒子滤波的传感器网络目标跟踪方法。该方法采用分布式结构,在动态网络拓扑结构下,由粒子群优化和M-H抽样技术实现滤波中的重抽样过程,抑制粒子退化现象,并通过粒子间共享历史信息,降低单个粒子历史状态间的相关性使各粒子能快速收敛至最优分布,从而实现高精度的目标跟踪效果。仿真结果表明,相比现有的基于信息粒子滤波和并行粒子滤波技术的传感器网络目标跟踪方法,所提出的方法能降低网络总能耗,同时保证目标跟踪的精度。
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- 关键词:粒子群优化粒子滤波目标跟踪
- 可支持数据远传的空气质量监测设备
- 本发明涉及一种可支持数据远传的空气质量监测设备。现有的设备成本高、监测范围有限。本发明包括电源管理模块、空气质量参数采集模块、微处理器模块和GPRS传输模块。电源管理模块为空气质量参数采集模块、微处理器模块和GPRS传输...
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- 文献传递