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赵伟

作品数：61 被引量：164H指数：7
供职机构：北京印刷学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇期刊文章
  • 14篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 23篇电子电信
  • 20篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇理学

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇印刷
  • 7篇六自由度
  • 6篇印刷机
  • 6篇套筒
  • 6篇天线
  • 5篇多输出
  • 5篇多输入多输出
  • 5篇多天线
  • 5篇球形机器人
  • 5篇轴孔
  • 5篇滑模
  • 5篇滑模控制
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇中继
  • 4篇力反馈
  • 4篇可移动
  • 3篇多维力传感器

机构

  • 23篇华北电力大学
  • 21篇北京印刷学院
  • 19篇北京邮电大学
  • 3篇北京建筑大学
  • 2篇辽宁工业大学
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇太原科技大学
  • 1篇华为技术有限...
  • 1篇国网浙江省电...
  • 1篇国网衡水供电...
  • 1篇国网浙江省电...
  • 1篇中国电力科学...

作者

  • 60篇赵伟
  • 19篇曹少中
  • 13篇鲍慧
  • 6篇袁超伟
  • 6篇孙汉旭
  • 5篇张延恒
  • 5篇于涛
  • 4篇贾庆轩
  • 3篇李美玲
  • 3篇孙建平
  • 3篇李保罡
  • 2篇俞重远
  • 2篇刘云峰
  • 2篇刘玉敏
  • 2篇贾博雍
  • 2篇王秋才
  • 2篇田心记
  • 2篇王辉
  • 2篇李壮举
  • 2篇李旸

传媒

  • 4篇电子学报
  • 4篇华中科技大学...
  • 4篇北京邮电大学...
  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇电子科技大学...
  • 2篇西安电子科技...
  • 2篇吉林大学学报...
  • 2篇电力科学与工...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇电力系统通信
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇继电器
  • 1篇测控技术
  • 1篇电网技术
  • 1篇机器人
  • 1篇应用科学学报

年份

  • 3篇2021
  • 8篇2020
  • 10篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于DSP的电量录波系统设计
2007年
文章阐述了电量录波仪在电力系统中的作用,分析了传统电量录波仪存在的问题。以DSP和CPLD为基础,设计出一种新型的多路同步高速数据采集电量录波系统,与传统的电量录波仪比较,它具有采集精度高、采集速度快等特点,并且采用USB进行转存,使得转存速度提高。本系统可以方便地扩展采集路数,这一特点对电力系统的扩容具有普遍的现实意义。
赵伟鲍慧赵生岗
关键词：DSP数据采集USBCPLD
一种印刷机套筒智能微动机器人
本发明公开了一种印刷机套筒智能微动机器人，包括精确测量工装，尺寸小于套筒，精确测量工装包括多个千分表，多个千分表用于在精确测量工装插入印刷机装配孔后测量出印刷机装配孔与精确测量工装的精确相对位置；六自由度微动平台，包括六...
曹少中赵伟
胶印机齿轮系统非线性模型直接积分解法
2019年
卷筒纸印刷机折页机构是一种存在耦合的非线性齿轮系统.运用集中质量法、牛顿第二定律、微分方程及级数理论和方法,考虑变啮合刚度、齿侧间隙、动态传递误差等非线性因素,建立卷筒纸印刷机折页机构齿轮系统单自由度非线性动力学模型.引入由状态量、控制量与自变量时间为坐标构成的“广义状态空间”,将卷筒纸印刷机折页机构齿轮系统动力学模型变为广义状态空间上的系统状态方程.在广义状态空间将方程的右端展开为时间的 Taylor 级数,进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解,最终获得状态方程的解析解.使用Matlab软件,对状态方程的解析解进行仿真,得到齿轮转动的角速度与角加速度与时间关系曲线.得到的曲线与实际情况进行对比,验证了动力学模型与状态方程解析解的正确性.
赵伟曹少中孙富春晋振杰王明道
关键词：齿轮系统非线性系统直接积分
一种复杂作业条件精密装配机器人
本发明公开了一种复杂作业条件精密装配机器人，包括立体激光测距系统、多维力反馈测量系统、六自由度微动平台、控制系统；各个激光测距器、多维力传感器和六自由度微动平台均通讯连接于所述控制系统，所述控制系统用于接收各个激光测距器...
曹少中赵伟徐长波
文献传递
一种立体激光轴孔位置测量系统
本实用新型公开了一种立体激光轴孔位置测量系统，包括前端装置、后端装置和轴承套筒；前端装置可拆卸地安装于轴承套筒的前端；后端装置可拆卸地安装于轴承套筒的后端；前端装置包括定位工装和前端测距机构，定位工装的后侧与轴承套筒前端...
徐长波赵伟曹少中
一种基于力反馈的精密操作桁架机器人及其控制方法
本发明公开了一种基于力反馈的精密操作桁架机器人及其控制方法，包括：桁架，固定设置于地面，所述桁架上设置有可移动的悬梁，所述悬梁轴向沿第一方向，所述悬梁可沿与所述第一方向垂直的第二方向运移动；悬臂，所述悬臂可移动地设置于所...
赵伟曹少中
文献传递
一种书帖自动码放装置
本实用新型公开了一种书帖自动码放装置，包括：传送带、翻转器、机械手和固定架；传送带为水平放置；翻转器设置于传送带的输出端；固定架沿传送方向设置有导轨，导轨的一端设置于翻转器的上方，另一端设置于货盘的上方；机械手通过导轨与...
赵伟曹少中
文献传递
一种印刷机套筒安装装置及其使用方法
本发明公开了一种印刷机套筒安装装置及其使用方法，属于印刷机生产技术领域。本发明印刷机套筒安装装置包括六自由度运动平台、测量工装以及控制系统，其中测量工装固定于六自由度运动平台上，测量工装包含第一非接触测距器和第二非接触测...
曹少中赵伟
基于内模控制的PID控制器的设计与仿真被引量：6
2016年
针对循环流化床锅炉燃烧系统,给出了基于内模控制的PID控制器的设计方法,将该方法应用于床温和主汽压的仿真研究。结果表明:相对于常规的PID控制,基于内模控制设计的PID控制器方法简单,能适应被控对象传递函数的变化,具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,同时也具有较高的理论价值和工程应用价值。
赵伟孙建平
关键词：内模控制PID控制循环流化床锅炉燃烧系统
多天线双向中继Nakagami-m系统性能研究
2013年
基于波束成形的多天线双向放大转发中继系统,基站和用户到中继节点的信道是非一致的独立Nakagami-m信道条件下,通过分别求出端到端的信噪比表达式,继而推导出端到端信噪比的累积分布函数和概率密度函数。利用其累计分布函数,得到系统的中断概率和平均误符号率闭合表达式,仿真结果验证了理论分析的正确性。其平均误符号率的闭合表达式为以后进一步优化该系统提供了理论的支持。
赵伟袁超伟李美玲王秋才
关键词：放大转发平均误符号率双向中继
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