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贾祝蓉
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
山西大学数学科学学院
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发文基金:
国家自然科学基金
山西省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
李雷
山西大学数学科学学院
成婷婷
山西大学数学科学学院
贾新春
山西大学数学科学学院
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贾祝蓉
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1篇
2010
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4
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智能车队的路径跟踪与纵向跟随控制
近几十年来,随着社会经济和科学技术的飞速发展,世界各发达国家建立了四通八达的道路交通,但一个有目共睹的事实是车辆增长的速度已远远超过道路和其它交通设施的增长速度.汽车在给人们带来现代文明享受的同时,也给人类的生活和财产带...
贾祝蓉
关键词:
采样控制
非线性时滞
文献传递
带有控制输入时滞的自主车队纵向控制
在自主车队控制中,控制器的输入数据都是通过传感器以一定的采样周期采样的离散数据.现存的文献往往是基于连续控制方式,忽略了由采样周期带来的控制输入时滞对自主车队性能的影响.本文考虑由采样周期带来的控制输入时滞,在采样控制下...
贾祝蓉
贾新春
李雷
成婷婷
关键词:
采样周期
渐近稳定
文献传递
基于模糊控制器的无人车的轨迹控制
2010年
提出了将模糊逻辑控制器(FLC)用于无人车的轨迹跟踪问题,同时考虑了车辆路径跟踪过程中关于误差的预测.提出了用横向误差和横摆角误差切换的方法来调节无人车的预测轨迹误差,使其跟踪预期的轨迹.最后用MATLAB-simulink和Carsim软件进行仿真.仿真结果表明了,所提到的模糊逻辑控制器能很好跟踪预期的轨迹.
成婷婷
李雷
贾祝蓉
关键词:
模糊逻辑控制器
基于路径预测的自主车最优跟踪控制
2011年
针对自主车,提出了高速公路交通环境下的一种快速路径预测算法.通过引入一个车辆运动学预瞄模型,对自主车未来的行驶位置进行估计.并结合所提路径算法给出的目标道路位置,计算预测误差.设计了基于预测误差的最优反馈控制器用于实现路径跟踪.CarSim+Simulink仿真结果表明:所提最有控制器保证自主车在速度v<16 m/s时具有较好的路径跟踪性能.
贾祝蓉
李雷
贾新春
成婷婷
关键词:
自主车
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