吴伟清
- 作品数：2 被引量：18H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制被引量：18
- 2014年
- 水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)系统存在有大惯性、长时滞、非线性、难以建立精确模型等问题,易受海浪等外界干扰的影响,采用传统的PID控制难以达到良好的航迹跟踪控制效果。为了实现更好的控制效果,基于广义预测理论,将其与PID控制相结合,设计了GPC-PID串级控制器,分别控制无人艇的转艏运动和操舵运动,并采用分离式控制方案,通过航向控制间接实现无人艇的航迹跟踪控制。从matlab仿真实验结果可以看出,GPC-PID控制器具有良好的航向控制与航迹跟踪控制效果,具有响应速度快,控制精度高,鲁棒性好,抗干扰能力强等优点。
- 彭艳吴伟清刘梅国文青李恒宇谢少荣
- 关键词：水面无人艇
- 带温度显示搅拌杯
- 本发明涉及一种带温度显示搅拌杯。它包括杯体，温度传感器，搅拌棒，塞子，杯盖，固定螺丝，电路开关，电路板，液晶安装板，液晶显示器，杯盖顶层。温度测量显示电路通过2颗1.5V纽扣电池供电。搅拌杯采用了螺旋式搅拌棒，增加了搅拌...
- 吴伟清彭艳刘梅国文青罗均
- 文献传递
