刘可述
- 作品数：5 被引量：161H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究被引量：3
- 2013年
- 在伺服系统位置控制中,必须接收外部位置脉冲指令,如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机,因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法,不仅实现了码盘脉冲的任意小数分频,而且克服了传统的双模前置小数分频及其改进方法所造成的分频缺陷。同时实现了在三种脉冲给定模式下对位置脉冲计数及其方向鉴别。仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性。
- 杨明刘可述牛里徐殿国
- 关键词：CPLD正交脉冲小数分频交流伺服
- 基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统及方法
- 基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统及方法，属于交流伺服系统技术领域，具体涉及一种基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统和方法。为了解决现有的分频系统消耗硬件资源、操作复杂并且可能产生毛刺的问题。本发明...
- 杨明徐殿国刘可述牛里
- 文献传递
- PMSM伺服系统速度环和位置环控制器参数自整定技术
- 传统的PID控制仍然是工业过程控制系统中应用最为广泛的控制方式。交流永磁同步伺服系统的控制性能取决于其控制器参数配置的合理性，为了在不同的工况下，伺服系统都具有令人满意的控制性能，必须对其控制参数进行整定。而手动整定过程...
- 刘可述
- 关键词：永磁同步伺服系统参数自整定迭代优化
- 文献传递
- 永磁同步电机电流预测控制算法被引量：153
- 2012年
- 在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。引入了鲁棒电流预测算法,来减小预测模型参数误差对系统稳定性的影响。仿真和实验结果表明,与传统矢量控制相比,永磁同步电机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。
- 牛里杨明刘可述徐殿国
- 关键词：永磁同步电机电流控制预测控制鲁棒性
- 基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究
- 在伺服系统位置控制中，必须接收外部位置脉冲指令，如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机，因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法，不仅实现了码盘脉...
- 杨明刘可述牛里徐殿国
- 关键词：电机控制交流伺服系统正交脉冲
