冯爱国
- 作品数:39 被引量:88H指数:6
- 供职机构:南通航运职业技术学院航海系更多>>
- 发文基金:江苏省高校优秀科技创新团队江苏省交通科学研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 水面无人艇导航与控制系统设计与实现被引量:13
- 2017年
- 无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域具有明显的战略发展意义。以现有无人或小型作业艇船体及动力设备为基础,研究无人艇遥操作系统,包括岸基或母船控制台、艇载设备驱动系统及网络数据交换等方面内容,通过上位机海图实现艇运动路径规划,同时利用岸基或母船雷达及AIS获取的艇周目标信息提供在线避碰决策支持,根据无人艇采集的地理位置、航向姿态、航速及舵角等远程反馈数据产生对艇遥控指令,驱动无人艇上的车舵系统,实现自由加减速、前进、转向与停车等操作。系统通过推理及仿真试验,表明控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令,数据链路还能支持艇体搭载远程任务模块。
- 冯爱国刘锡祥吴炜
- 关键词:雷达跟踪AISAHRS无人艇
- 船舶驾驶台计算机辅助训练系统硬件组态研究
- 2016年
- 计算机成像CGI技术及高速数据通信与处理技术的发展,使得航海模拟器在环境真实感和操船行为真实感等方面性能提高显著,近年来十分注重船舶运动数学模型优化、3D效果渲染等方面的研究,而航海仪器及操船设备等硬件组态模拟研究还需进一步加强.为提高桌面型航海模拟器的物理真实感,实现模拟器组件与实船装备通用化,给出了一套利用角度传感器、通用罗经数字接口、转速计、GPS模组、AIS实船设备及STC12C5A60S单片机开发板等设计的与实船仪器设备接口一致的硬件仿真输出方案及虚拟航海仪器界面、海图平面态势及三维视景相结合的模拟器架构方案.将仿真硬件(以IEC61162输出为例)按实船状态进行设备互联,电子电气逼真度高,数据可融入ECDIS模拟器及视景模拟器.
- 冯爱国吴炜季本山
- 关键词:综合船桥硬件电路虚拟现实
- 南通产业经济与港口协调发展研究被引量:3
- 2018年
- 绿色发展和协调发展成为我国经济建设的基本战略。港口城市依港兴市,港城经济相互依存和制约。南通市产业经济强劲,南通港内河运输发达。南通城港经济发展中存在城港发展地域争夺加剧、城港经济综合竞争力低、南通市内产业经济难支撑港口大发展等问题,需要进一步明确港口定位、依托上海航运中心协调发展临港产业、发展海港石化码头和产业、促进港口产业与城市经济的绿色协调发展。
- 贾立校王建涛冯爱国
- 关键词:港城经济产业经济
- 基于网络的标准化EA设计方法研究
- 2005年
- 以国家海事局针对STCW78/95公约履约培训海员适任证书标准化考试为契机,同时充分分析现代可共享课程体系模型的构成元素,充分认识到测评环节电子化对深入实施现代化教学的意义,提出高职高专院校实施网络无纸化考试的构想,阐述EA应具备的特征,并对系统设计方法进行研究。
- 冯爱国
- 关键词:基于网络STCW78/95公约EA标准化考试适任证书履约培训
- 深圳铜鼓航道失控船舶对海底管道风险分析被引量:5
- 2017年
- 我国西气东输二线管道工程中的管线工程穿越深圳铜鼓航道,该航道交通流密度大,航道中的船舶一旦在管线附近失控,将对海底管线构成较大的威胁。对此,通过构建船舶失控漂移计算模型,就铜鼓航道中对海底管线构成威胁的危险失控区域进行计算分析,得出海底管线附近水域危险失控区域范围。分析结果可为铜鼓航道中的失控船舶采取有效措施免除对海底管道造成影响提供科学依据和参考。
- 赵仓龙冯爱国
- 关键词:水路运输海底管道
- 基于ARPA与AIS的船舶避碰问题的思考被引量:4
- 2008年
- 分析了两种流行的船舶避碰手段雷达ARPA与AIS,并给出一些合理对策或注意点,具有较好的参考价值.
- 冯爱国
- 关键词:避碰AIS
- 虚实兼容式航海模拟器设计
- 文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案,设计了统一时间基准的数据库关联检索方法,并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面...
- 冯爱国李军吴炜贾立校
- 关键词:AIS数据库虚拟现实
- 无线角度传感网式移动数字分罗经及方位测量系统被引量:2
- 2012年
- 罗经系统是船舶指示航向及测量目标方位的重要设备,是船舶操纵控制的核心系统。船舶关键仪器输出数字化是船舶自动化控制发展的基础。无线角度传感网式船用移动数字分罗经及方位测量系统,实现了分罗经显示及目标舷角、方位的数字化测量,克服了传统分罗经的缺点,提高了数据测量可共享性及终端的便携性、可移动性。系统在实验环境中进行仿真测试,系统响应能力、表达实时性及测量精度均达到实船应用要求,能有效地应用于现代船舶驾驶台仪器仪表系统。
- 谷溪冯爱国
- 关键词:无线传感网虚拟仪表
- 南通航母公园涉水工程方案通航风险分析被引量:1
- 2017年
- 为保障南通航母公园涉水工程顺利实施,根据长江口特定的水文、气象,及通航环境特点,论证"明斯克"航母系泊港池、临时通道及围堤工程的可行性,分析涉水工程施工及拖带航母进港的通航风险,提出相应对策及通航安全保障措施。
- 李伟郭云龙薛仕中冯爱国
- 基于雷达、AIS的船舶避碰若干问题的思考被引量:7
- 2008年
- 为保证船舶的安全营运,现代航海技术已经得到广泛应用并保持持续快速的发展,如雷达ARPA、AIS、ECDIS的综合运用;基于高精度定位等各类传感器技术的应用:基于网络的本船内部及远程实时或近于实时的监控等等,对防范船舶碰撞、触礁、触浅等海事的发生发挥了重要作用。但现代航海技术均各有优缺点,本文将对当前流行的几种船舶避碰手段进行分析,旨在提出一些注意点,供参考。
- 冯爱国
- 关键词:避碰雷达传感器