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郭俊杰
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
仲恺农业工程学院自动化学院
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
国家级星火计划
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相关领域:
农业科学
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合作作者
骆少明
仲恺农业工程学院自动化学院
唐宇
仲恺农业工程学院自动化学院
黄伟锋
仲恺农业工程学院自动化学院
朱立学
仲恺农业工程学院自动化学院
王克强
仲恺农业工程学院自动化学院
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郭俊杰
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骆少明
传媒
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江苏农业科学
年份
1篇
2017
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无人驾驶农用拖拉机行驶状态信息远程采集系统
被引量:4
2017年
针对因田间作业路况差异大及不确定因素多而导致无人驾驶拖拉机行驶稳定性差的问题,提出1种基于通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)网络的行驶状态信息远程采集系统。该系统由处理器模块、GPRS通信模块、传感器模块、远程数据中心4部分组成,通过安装到拖拉机上的各个传感器模块检测行驶过程中的振动状态、倾斜角度和遭遇障碍物情况,借助GPRS数据业务,以用户数据报协议(user datagram protocol,简称UDP)将监测数据实时传送到远程监控中心。经测试,系统的平均数据传输时间为17.4 s,可正常监测农用拖拉机的倾角超限、振动频率和遇障情况等。该系统使用灵活、信号覆盖面广,为实现无人驾驶农用拖拉机的远程监控提供了技术参考。
唐宇
骆少明
黄伟锋
郭俊杰
王克强
朱立学
关键词:
无人驾驶
农用拖拉机
GPRS
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远程监测
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