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程静

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇弹跳
  • 3篇锁死
  • 3篇小腿
  • 3篇脚底
  • 3篇仿生
  • 3篇传动
  • 3篇传动比
  • 2篇设计方法
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇模数
  • 2篇可行域
  • 2篇弧齿
  • 2篇弧齿锥齿轮
  • 2篇公共区
  • 2篇公共区域
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿数
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元法
  • 1篇跳跃机器人

机构

  • 7篇西北工业大学

作者

  • 7篇程静
  • 6篇葛文杰
  • 4篇高建
  • 4篇魏敦文
  • 3篇陈晓红
  • 3篇刘亦洋
  • 2篇马晓雪
  • 2篇王丽平
  • 2篇杨开平

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
仿袋鼠跳跃机器人变截面曲线柔性脚着地特性研究
2012年
为了改善足部柔性和形状变化自适应能力,提出了采用变截面梁模拟袋鼠柔性脚,运用Hamilton变分原理和有限元方法,建立仿袋鼠跳跃机器人着地阶段的动力学方程;结合实例,应用Matlab对弹性势能变化和踝关节运动轨迹进行了分析;利用ANSYS和ADAMS软件对机器人进行动力学建模和运动仿真,得到了地面反力变化规律和柔性脚刚度特性;最后搭建了跳跃机器人柔性楔形脚和曲线脚的对比实验台,测得着地过程柔性楔形脚和曲线脚的加速度曲线。研究结果表明:柔性曲线脚在着地阶段,具有储存部分落地冲击能量,进而起到缓解冲击和提高机器人起跳性能。
程静葛文杰魏敦文高建
关键词：跳跃机器人有限元法
一种弧齿锥齿轮设计方法
本发明涉及一种弧齿锥齿轮设计方法，技术特征在于：以小弧齿锥齿轮齿数z为横坐标，大端端面模数m<Sub>i</Sub>为纵坐标建立坐标系，根据接触强度约束条件和弯曲强度约束条件，各绘制出一条满足其临界条件的齿数-模数曲线，...
葛文杰王丽平杨开平马晓雪程静
文献传递
C/C复合材料的循环疲劳行为及其界面结构演变
碳/碳(C/C)复合材料是由碳纤维增强碳基体组成的复合材料，是一种新型无机非金属复合材料，具有模量高、强度大、热膨胀系数低、耐高温、耐磨损、耐热冲击、耐腐蚀和高温下强度保持率高等优点，在航天、航空和军事等高技术领域具有广...
程静
关键词：C/C复合材料
文献传递
跳跃度可调的仿生弹跳机构
本发明公开了一种跳跃度可调的仿生弹跳机构，机构采用变传动齿轮上置五杆闭链形式，包括调姿-储能机构、跳跃度调节机构、脚底转向机构、齿轮锁定-释放机构和小腿锁死机构；该机构是从其弹跳机构特性上实现跳高度和跳远度的调节控制，而...
葛文杰魏敦文高建陈晓红程静刘亦洋
一种弧齿锥齿轮设计方法
本发明涉及一种弧齿锥齿轮设计方法，技术特征在于：以小弧齿锥齿轮齿数z为横坐标，大端端面模数m<Sub>i</Sub>为纵坐标建立坐标系，根据接触强度约束条件和弯曲强度约束条件，各绘制出一条满足其临界条件的齿数-模数曲线，...
葛文杰王丽平杨开平马晓雪程静
跳跃度可调的仿生弹跳机构
本实用新型涉及一种跳跃度可调的仿生弹跳机构，机构采用变传动齿轮上置五杆闭链形式，包括调姿-储能机构、跳跃度调节机构、脚底转向机构、齿轮锁定-释放机构和小腿锁死机构；该机构是从其弹跳机构特性上实现跳高度和跳远度的调节控制，...
葛文杰魏敦文高建陈晓红程静刘亦洋
文献传递
跳跃度可调的仿生弹跳机构
本发明公开了一种跳跃度可调的仿生弹跳机构，机构采用变传动齿轮上置五杆闭链形式，包括调姿-储能机构、跳跃度调节机构、脚底转向机构、齿轮锁定-释放机构和小腿锁死机构；该机构是从其弹跳机构特性上实现跳高度和跳远度的调节控制，而...
葛文杰魏敦文高建陈晓红程静刘亦洋
文献传递
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