王刚
- 作品数：114 被引量：582H指数：13
- 供职机构：天津大学建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球建筑科学更多>>
- 基于参数化小脑模型的纤维张力控制系统
- 2007年
- 设计了一种将参数化小脑模型(P-CMAC)神经网络与传统PID控制器相结合的纤维张力控制系统.P-CMAC神经网络的输出在作用于被控过程的全部信号中占很大比例,而传统PID控制器则作为用于减少轨迹跟踪误差的补偿器来使用.实验结果确认其能提高控制精度.
- 王有起王刚
- 关键词：纤维PID
- 水轮机筒阀动水关闭过程的三维非定常数值模拟被引量：6
- 2012年
- 在充分考虑筒阀与邻近部件之间相互影响的基础上,本文以水轮机全流道为研究对象,利用非结构化网格划分计算区域,采用RNG k-ε湍流双方程模型对筒阀内部非定常流动进行研究,并对筒阀及上下游相关的水轮机各过流部件在动水关闭状态下进行数值模拟,着重分析并得出了水轮机筒阀周边流场及引水部件蜗壳、固定导叶和活动导叶在筒阀不同开度下的压力和流速分布等流态特征,这些流态特征的分析可以预测混流式水轮机的工作状态,防止飞逸现象的发生,同时也为水轮机筒阀电液同步控制系统提供设计和操作参数等理论依据。
- 李明肖聚亮王刚王国栋宋伟科
- 关键词：水力机械水轮机筒阀数值模拟
- 平面张弦梁结构的风致响应分析
- 张弦梁结构是近些年在国内发展起来的一种新型的大跨度空间结构形式,由于其跨度大,整体刚度小,在风的作用下振动比较明显,故用现有规范中的等效静力法分析计算这种结构在风荷载下的响应精度太低,而采用时程分析的法可大大提高分析的精...
- 王刚乔文涛
- 关键词：张弦梁风振响应风振系数
- 文献传递
- 四川宝兴某水电站厂址选择的工程地质论证被引量：1
- 2003年
- 介绍了如何在复杂的变质岩地区以及复杂的地形地质条件下,结合详细、系统的地质测绘和试验资料进行综合分析,尽量避开一切不利的地质因素,找出既能充分利用梯级规划水能资源,又充分利用天然地质条件的最优电站厂址,对工程设计具有一定的参考价值。
- 杨寿成王刚李浩然
- 关键词：水电站围岩类别地应力厂址选择稳定性
- 电子商务对反向物流的影响被引量：20
- 2002年
- 反向物流作为物流学中的一个新的分支 ,电子商务的发展 ,对传统商务产生了深刻的影响 ,反向物流的重要性越来越被认识。通过论述反向物流与信息的密切关系 ,探讨了反向物流在电子商务下的存在形式 。
- 赵黎明王迈王刚
- 关键词：电子商务反向物流信息系统
- 机器人主动装配作业的人工神经网络系统被引量：5
- 1999年
- 本文在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上，设计了机器人主动装配作业的人工神经网络系统．
- 王刚吴广顺张传英
- 关键词：机器人人工神经网络
- 手机键盘柔性装配机器人的研制
- 2002年
- 本文介绍了一种用于手机键盘柔性装配的机器人。由键盘产品设计图可以自动地生成机器人装配动作序列。特殊设计的末端执行器极大地提高了装配精度和效率。
- 王刚景超王国栋洪鹰
- 关键词：手机键盘机器人末端执行器
- 腹腔镜微创外科手术主从式机器人从手结构设计被引量：10
- 2006年
- 腹腔镜微创外科手术作为微创手术的代表,是对传统开放性手术的一次重大变革;文章结合腹腔镜微创外科手术的特点和技术要点,对微创外科手术机器人的从手进行了结构设计。其中为实现U轴、V轴‘定点’摆动,采用了平行四杆机构;Z轴平移采用了滚动丝杠机构,这样使得机构整体的重量小,刚度和精度都得到了保证。另外,所设计的机器人具有对称的双4自由度,操作灵活,能完全达到或超过医生直接操作所能达到的水平。为了方便手术时从手的定位和调节,设计了一个可调节的从手手术平台。
- 王淑敬洪鹰王刚肖瑞义
- 基于Windows CE的激光切割机开放式数控系统的研究被引量：2
- 2006年
- 介绍了嵌入式操作系统W indows CE.NET 4.2的特性和新增功能,构建基于CE的嵌入式开发平台的步骤及方法。针对发展新型激光切割机的需求,分析了激光切割控制的特殊性,构建了基于工业PC机,以PMAC多轴运动控制卡为核心的激光加工开放式数控系统体系结构,给出了关键环节的实现技术。并在此基础上开发了基于W indows CE的数控系统的软件部分,利用面向对象的编程方法实现了良好的人机操作界面和方便高效的多任务工作环境,并开发了将国际标准NC代码转换为PMAC指令的模块。
- 李侃王刚
- 关键词：嵌入式操作系统嵌入式开发平台PMAC开放式数控系统
- 工程类教学实验室评估与建设的探讨被引量：2
- 1997年
- 就高等工科类院校实验室评估问题进行了分析、研究，提出了实验室建设的新方法．
- 王刚
- 关键词：高校
