潘立鑫
- 作品数：24 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于多项式的卫星姿态机动方法
- 一种基于多项式的卫星姿态机动方法，其中卫星姿态起始时刻的姿态角、角速度和角加速度均可任意，同时卫星机动结束时刻的姿态角、角速度和角加速度也可以任意指定。本发明方法能够保证将卫星姿态在指定时刻导引至目标值，并保证机动全路径...
- 田科丰姚宁宗红何海锋王淑一朱琦吕高见傅秀涛綦艳霞潘立鑫李晶心
- 文献传递
- 一种基于增量式偏流角的动中成像卫星姿态控制方法
- 一种基于增量式偏流角的动中成像卫星姿态控制方法，适用于卫星在成像过程中三轴均具有主动旋转角速度时的姿态控制过程。传统的成像卫星姿态控制方法均只适用于卫星滚动和俯仰姿态接近于零的情况。而本发明方法在获取偏流角时，选取卫星当...
- 田科丰雷拥军宗红姚宁何海锋朱琦吕高见傅秀涛綦艳霞潘立鑫李晶心
- 文献传递
- 卫星控制系统测试数据自动判读系统的设计与实现被引量：8
- 2013年
- 针对卫星控制系统测试数据类型多和数据量大的特点,设计一套测试数据自动判读系统.该系统能够对测试过程中的数据按照设置的判读规则进行自动判读,对判读的问题进行实时显示和记录,并在测试结束后自动生成测试报告,大大提高了测试效率和判读的准确性.
- 曹永梅周剑敏潘立鑫
- 关键词：卫星控制系统测试数据
- 一种基于角加速度导数为正弦曲线的飞行器姿态快速机动方法
- 本发明公开了一种基于角加速度导数为正弦曲线的飞行器姿态快速机动方法，根据控制系统执行机构的力矩和角动量提供能力，设计了经历加速、匀速和减速三个过程的姿态机动路径，在加速和减速过程中，均保证角加速度的导数为标准正弦曲线，保...
- 田科丰宗红姚宁雷拥军王淑一何海锋朱琦吕高见傅秀涛綦艳霞潘立鑫李晶心
- 文献传递
- 一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法
- 本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量，利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性，通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积...
- 周剑敏袁军张笃周袁利曹永梅王胜刚王新民赵性颂王哲姚宁刘捷刘彤潘立鑫
- 一种卫星在轨大规模程序修改的地面自动验证系统
- 本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统，针对在轨大规模程序修改量大，人工比对效率低、可靠性低的问题分析，本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统，将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块...
- 曹永梅周剑敏王胜刚王哲潘立鑫袁军王新民赵性颂姚宁丁建钊程莉张辉
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- 水下机器人近水面横摇与能耗控制
- 针对水下机器人在近水面低航速航行的情况,为提高水下机器人横摇控制的性能,提出了一种设计横摇控制器的新方法.控制系统设计基于广义预测控制理论,首先将水下机器人水平面运动耦合模型等价变换为离散型横摇差分方程,然后将该差分方程...
- 王宏健王琳琳潘立鑫
- 关键词：水下机器人横摇广义预测控制能耗
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- 资源一号02D卫星控制分系统设计及在轨验证被引量：1
- 2020年
- 针对资源一号02D卫星“一步正样”的研制需求,通过充分继承、适度配置、控制修改的研制思路实现了控制分系统的软、硬件设计。为了保障卫星在轨安全可靠运行,制定在轨故障预案及处理措施;采用小推力器进行轨道控制和动量轮进行姿态控制的轨道维持策略,简化轨道控制流程。资源一号02D卫星发射后,控制分系统运行稳定,姿态控制精度等指标满足要求,设计满足卫星的研制需求。
- 王胜刚潘立鑫刘捷魏懿程莉杨晓龙张恒袁军
- 关键词：控制分系统故障预案
- 一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法
- 本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量，利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性，通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积...
- 周剑敏袁军张笃周袁利曹永梅王胜刚王新民赵性颂王哲姚宁刘捷刘彤潘立鑫
- 文献传递
- 一种卫星控制系统测试环境构建方法
- 本发明为一种卫星控制系统测试环境构建方法，首先对待测卫星控制系统的组成部件进行分类，建立各部件的标准化模型并进行模块化封装；而后将各标准化模型中的输入、输出接口按照各自的信号类型分类，并统计出单个部件模型的各类信号的数量...
- 王胜刚周剑敏曹永梅王哲袁军潘立鑫
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