李磊 作品数:8 被引量:22 H指数:4 供职机构: 湖南大学机械与运载工程学院 更多>> 发文基金: 湖南省教育厅优秀青年基金 湖南省自然科学基金 长江学者和创新团队发展计划 更多>> 相关领域: 理学 交通运输工程 电气工程 社会学 更多>>
无信号交叉口网联车调度与分布式控制策略 被引量:1 2022年 针对多车道无信号交叉口,在高交通流量时易发生拥堵的问题,提出了一种适用于交叉口智能网联车(connected automated vehicle,CAV)通行的解决方案,将问题解耦成顺序决策和分布式控制两个问题。而车辆调度是方案中的关键点,对通行效率有很大的影响,且问题的复杂度是指数级。为解决该问题,提出一种基于队列评价模型的决策方法(queue evaluation spanning tree,QEST),将网联车存到的多个队列模型中,并以通行效率和车辆延迟建立代价函数,以此对队列进行评价,通过不断循环选择最佳的队列,优化车辆在交叉口的通行顺序,有效提升了通行效率。对第二个问题,提出一种分布式控制框架,使得车辆按预定顺序通过交叉口。结果表明,该方案在中高交通流量时能有效提升交叉口的通行效率并降低车辆延迟和能量消耗。 李磊 王文格 彭景阳关键词:无信号交叉口 车辆调度 分布式控制 模型预测控制 半挂牵引车车架疲劳可靠性分析及优化 被引量:5 2017年 首先建立车架几何模型以及相应的有限元分析模型,分析车架的强度与刚度。在Adams中建立车架的多体动力学模型,计算求出悬架与车架连接处的动态外载荷作为车架疲劳仿真分析的载荷谱。在疲劳可靠性分析软件Fatigue中,通过准静态疲劳寿命分析方法计算出车架的疲劳寿命。利用粒子群多目标优化算法,以车架的各纵横梁为设计变量,以车架的较低应力和较轻质量为优化目标,选取较为合理的车架纵、横梁设计尺寸。结果显示优化后车架满足强度要求,质量减轻了近20 kg,疲劳寿命也提高了8.6%。该分析方法既可用于车架的抗疲劳设计等问题研究,也为其他工程实际问题提供了设计参考依据。 李伟平 曾亮铭 李磊关键词:半挂牵引车 多目标优化 疲劳寿命预测的连续型Miner法 被引量:4 2017年 针对机械构件在随机循环载荷作用下的疲劳寿命预测问题,提出一种改进的疲劳预测方法:连续型Miner法。将随机载荷概率加权法、线性Miner累积损伤法则及模糊理论相结合,使之能够有效地处理随机循环载荷作用下的疲劳寿命预测问题,并用机械构件随机循环载荷作用下的疲劳寿命试验数据对连续型Miner法进行算例验证。结果表明:连续型Miner法与基于模糊理论的的离散型Miner法相比,误差大为减小,有效地提高了疲劳寿命预测精度,具有较强的工程实用性。 李伟平 曹和利 李磊 康晋关键词:隶属函数 基于矩形谐振腔MIM波导结构的表面等离子体带阻滤波器 被引量:2 2012年 采用二维时域有限差分法(FDTD)设计并验证了一种新型的基于金属-介质-金属(metal-insulator-metal,MIM)多矩形谐振腔结构的表面等离子体带阻滤波器.该结构由一波导通道和一列平行排列于波导上方的矩形谐振腔组成.当矩形腔的长度对某一波长满足法布里-珀罗(F-P)谐振条件时,该波长的表面等离子体(Surface Plasmon Polaritons,SPPs)将进入腔内并发生耦合共振而被限制在其内,起到滤波的效果.通过调整谐振腔的长度和数量,可以方便地滤掉一个或多个不同波长的光波.与其他结构SPPs滤波器相比,此结构更具有简洁、滤过的波长更窄、更小的能量损耗等优点,该种滤波器可以应用于高集成电路等光学设备. 王玲玲 张振 王柳 孙斌 翟翔 李权 李磊关键词:表面等离子体 滤波器 波导 光学设备 风电变桨行星减速机的动力学性能仿真 被引量:4 2011年 利用虚拟样机技术对1.5 MW风电变桨行星减速机进行运动学、动力学仿分析,并在此基础上对箱体进行有限元模态分析。用接触力模拟齿轮啮合力的方法得出了行星减速机3级内齿圈的动载荷时域、频域变化规律,并对第3级内齿圈进行动载荷齿面接触强度校核。研究结果表明:减速机传动比仿真结果与理论计算结果相差仅为0.01,验证了建模方法的正确性;该行星传动属于具有较高可靠度的行星传动;在额定工况下,箱体固有频率与各内齿圈内齿啮合频率相差较大,不会发生共振现象。 朱浩 成伟 贾国海 李磊关键词:行星减速机 虚拟样机 运动学 动力学仿真 模态分析 车路协同下的无信号交叉口车辆通行调度策略 2024年 无信号交叉口车辆通行调度问题是智能交通领域的研究重点,由于车辆通行顺序决策问题的解空间随着车辆数增加而指数级增长,在保证实时性的同时找到较优通行顺序成为无信号交叉口通行调度的一大问题。针对该问题提出一种基于自适应蒙特卡罗树搜索算法的无信号交叉口车辆通行调度方法,采用分层式框架,上层集中式顺序决策,下层分布式轨迹规划。首先,建立基于冲突点的交叉口模型,将网联车加入到待搜索队列中,根据交叉口中的车辆通行特点设计通行顺序的蒙特卡罗树搜索流程,以总通行时间为指标建立评价函数,然后针对不同交通情景设计自适应探索系数及其他超参数,使算法在求解不同车辆数时以及搜索的不同时期保持最佳状态。轨迹规划环节以加速度二范数为目标函数,以速度、加速度以及始终点位置等为约束,建立最优控制命题求解车辆轨迹。最后,进行实验,结果表明该算法相较于其他算法在数值仿真和微缩平台实验中最大优化幅度分别达到33.42%和38.04%,为无信号交叉口车辆通行调度提供了一个有效解决方案。 张方忆 彭景阳 李磊 王文格一种大规模体数据压缩体绘制策略 2011年 针对基于GPU的大规模体数据直接体绘制过程中遇到的显存不足的问题,提出了一种大规模体数据的压缩绘制策略.该策略结合小波变换和分类矢量量化进行数据压缩,采用基于GPU的光线投射算法进行绘制,在绘制时,只解压变换当前绘制所需要的极少数数据,并结合多分辨率绘制,实现实时交互.基于CUDA的实验表明:该压缩绘制策略有效解决了显存不足问题,并且在保证交互绘制帧率的前提下获得了较好的成像质量. 肖德贵 李磊 张杨关键词:体绘制 小波变换 矢量量化 多分辨率 混合动力镍氢动力电池参数辨识 被引量:7 2011年 为实现电池SOC(State of Charge)的精确估计与提高电池模型的精确性,采用等效电路模型PNGV电池试验手册中的标准电池模型,基于辅助变量法和最小二乘法相融合的方法提出了混合动力镍氢动力电池在线参数辨识方法,并利用MATLB/SIMULINK建立电池模型.仿真分析结果显示,所建立的电池模型电压最大误差为4.2 V,平均误差为0.57V,SOC的估计最大误差为0.048,平均误差为0.011,能很好地拟合真实数据. 朱浩 钱承 谢煜冰 李磊关键词:电动汽车 电池 参数辨识 辅助变量法