贾成禹
- 作品数：6 被引量：35H指数：4
- 供职机构：哈尔滨理工大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一种直流电机数字控制系统的设计与实验研究被引量：4
- 2009年
- 介绍了一种直流电机控制系统,该系统以TMS320F2812 DSP芯片作为核心处理单元,搭建了驱动、采样、保护等硬件电路,利用TMS320F2812的高速运算能力,实现电流、速度双闭环的全数字PI调节、PWM控制等算法。试验结果表明,整个系统稳定、可靠、实时性良好,为数字脉宽调制系统提供了一种可行的方案。
- 周美兰贾成禹
- 关键词：脉宽调制直流电机控制电路数字信号处理器
- 基于线性变参数模型预测控制的内置式永磁同步电机转速控制器设计被引量：13
- 2020年
- 为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)的转速控制性能,该文提出一种线性变参数模型预测控制(LVP-MPC)算法,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对负载转矩等未知参数进行估计来提高鲁棒性,通过将IPMSM的动态模型在稳态运行点处线性化,把得到的线性状态方程等效为增量形式,并设计增量形式的预测模型以及代价函数实现了转速与电流的最优调节,从而克服了因模型参数不匹配以及外部扰动引起的稳态误差。同时,用多面体约束来近似驱动系统的电压、电流的二次型约束条件,最终将所提出的模型预测控制(MPC)最优化问题转化为标准形式的二次规划(QP)而求解。仿真及实验结果表明,所提算法具有良好的转速动态性能和无偏差的转速指令跟踪能力。
- 贾成禹王旭东周凯
- 关键词：转速控制内置式永磁同步电机模型预测控制观测器
- BSG混合动力汽车同步电机磁场定向控制系统的研究
- 节能和减排都是汽车工业能够实现持续发展的重要前提,尤其是近年来石油资源和环境的双重危机,使得这一话题成为了热点。新兴的混合动力汽车在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。随着国内大中城市汽车保有量的激增,堵车和红灯所导致的...
- 贾成禹
- 关键词：混合动力汽车电励磁同步电动机空间矢量脉宽调制DSP
- 文献传递
- 基于电感辨识的内置式永磁同步电机电流模型预测控制被引量：11
- 2021年
- 为了开发内置式永磁同步电机的电流模型预测控制算法,针对被控对象模型的非线性特点在控制器的设计过程中通过扩张转速相关状态的方式获得线性的预测模型,将d-q坐标系下的定子电压和电流的二次不等式形式的约束用一系列的线性不等式来近似以简化预测算法的复杂性,由此把该模型预测控制问题转化为线性约束系统的多参数二次规划问题,通过离线求解获得全部最优控制状态反馈规律,解决了传统模型预测控制算法在线计算量大的问题。同时考虑到参数的时变特性,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对交直轴电感参数进行在线辨识,将辨识结果用于扩张状态的参数和目标控制电压的计算中,提高了该电流控制器的鲁棒性。
- 贾成禹王旭东周凯
- 关键词：电流控制模型预测控制显式解内置式永磁同步电机递推最小二乘
- 电动汽车永磁同步电机模型预测控制技术研究
- 永磁同步电机具有高效率、高功率密度等优点，在汽车工业中常用作电动汽车的牵引电动机。考虑到永磁同步电机驱动系统是一个多变量、非线性、强耦合的系统，对参数和干扰极为敏感，同时，在电动汽车电机驱动系统中具有高电压、大电流的特点...
- 贾成禹
- 关键词：永磁同步电机模型预测控制扰动观测器参数辨识
- 基于扰动观测器的PMSM模型预测电流控制被引量：5
- 2019年
- 针对电动车用永磁同步电机(PMSM)驱动系统对高性能电流控制的需求,提出了一种显式模型预测控制(EMPC)电流控制算法。通过对PMSM状态空间模型的线性化获得预测模型;将系统输入及状态的二次型约束条件用线性矩阵不等式近似,降低了EMPC问题建模和求解的复杂度。针对模型线性化以及模型参数失配造成模型不准确的问题,设计了基于控制Lyapunov函数的观测器对状态和扰动进行了观测,该方法保证了估计误差的渐近稳定性,同时利用观测结果在EMPC闭环控制中实现电流的无稳态误差控制。实验结果证明了该方法的有效性。
- 贾成禹王旭东周凯
- 关键词：永磁同步电机电流控制显式模型预测控制
