周旺平
- 作品数：93 被引量：72H指数：5
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 基于图卷积网络嵌入表征的高光谱图像非监督分类方法
- 本发明公开了一种基于图卷积网络嵌入表征的高光谱图像非监督分类方法，包括：对待高光谱图像依次进行EMP和光谱特征提取，得到空谱联合特征；对空谱联合特征进行超像素分割，获得待高光谱图像的超像素点；求解超像素点的解弹性网表示，...
- 孙玉宝陈逸周旺平闫培新雷铭
- 文献传递
- 一种智能化水下图像采集装置
- 本实用新型公开了一种智能化水下图像采集装置，属于水下拍摄技术、水下科研领域。本装置通过设计的转轴结构可以使得摄像头360°旋转，从而采集到多个方向的水下照片；通过设计的水底固定机构，可以使得采集装置平稳地插入水底泥沙中，...
- 周旺平徐德邻刘娟吴海波徐博文
- 基于相似度计算的信息物理融合系统自决策研究
- 2014年
- 信息物理融合系统(CPS)应用日趋广泛,如何使系统自主捕捉到复杂状态变化并做出相应动作是CPS的核心问题之一.针对此关键问题,结合强化学习算法提出一种基于相似度计算的CPS自决策方法(SCBRLA).该方法首先提取系统特征和系统目标状态特征,然后通过计算系统当前状态与目标状态的相似度决定采取相应动作及其顺序.该方法可较好地用于分析CPS服务在受到攻击时,系统采取的自适应决策.仿真结果表明该方法能够帮助CPS系统实现自决策,且与传统算法相比能获得更快的响应速度.
- 周旺平王国栋
- 关键词：智能系统信息物理融合系统相似度
- 一种基于三维可视化技术的水电站监管平台系统
- 本实用新型公开了一种基于三维可视化技术的水电站监管平台系统，包括计算机、服务器、现场设备、微控制器、传感器、通信模块、移动终端、投影设备；计算机与服务器通过有线或者无线网络相连接，计算机与通信模块通过无线网络连接，传感器...
- 田琰周旺平芮振雷许沈榕王蓉
- 文献传递
- 一种多传感器控制的自动门
- 本实用新型公开了一种多传感器控制的自动门，包括门框、与门框活动连接的门扇、驱动门扇运动的驱动电机以及控制驱动电机动作的主控制器，还包括用于监测门扇状态的限位开关、用于选择自动门开启模式的输入单元、声音传感器、光敏传感器、...
- 周旺平蔡子渊程恩路
- 文献传递
- 一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构
- 本实用新型公开一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构，属于水下机器人技术领域，包括推导结构和夹取结构，推导结构包括固定板，固定板一端设有安装槽，安装槽内设有齿轮，固定板底端固定设有第一引导块，第一引导块上滑动设有第一推块，第一...
- 季澳周旺平
- 一种基于感知损失引导的深度注意力编解码单图像超分辨率算法
- 本发明提供了一种基于感知损失引导的深度注意力编解码单图像超分辨率算法，包括以下步骤：构建感知损失引导的深度注意力编解码网络模型；根据网络模型设计感知损失目标函数；预设网络模型超参，根据感知损失目标函数，采用反向传播算法训...
- 孙玉宝施羽旸周旺平赵丽玲
- 大型天文光学望远镜机架驱动高阶滑模控制仿真被引量：2
- 2008年
- 针对当代大型天文光学望远镜机架伺服系统动力学要求,提出高阶滑模控制的方法。在建立机架伺服系统状态空间模型的基础上,将传统滑模变结构控制中的滑模面拓展为高维(三维及以上)微分流形,使系统动态的不连续性仅存在于最高阶,从而有效地抑制传统滑模控制中易产生高频振动的现象。根据大型天文望远镜机架通常运行在角秒级超低速的特性,提出变参数切换律,进一步地提高机架系统的低速跟踪性能。仿真结果表明,用该方法设计的驱动伺服系统具有良好的抑制内外部干扰和跟踪给定信号的效果。满足当代大型望远镜机架伺服系统超低速位置跟踪的要求。
- 周旺平徐欣圻
- 关键词：望远镜高阶滑模伺服系统
- 基于DSP的斜轴式望远镜机架控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 为了抑制望远镜驱动系统中的非线性干扰,设计了一种新型机架伺服控制系统;系统以45度斜轴机架转台为硬件平台,以DSP为主控制器,采用HQ7620摄像头模块进行位置反馈;首先DSP对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于视场中心的误差,接着对误差进行粒子群模糊PID控制,最后DSP的EV模块产生相应的PWM对机架驱动电机进行控制,实现对机架的高精度闭环控制;PWM波的频率设为10kHz;实验数据表明:与模糊PID控制和PID控制相比,系统粒子群模糊PID控制下水平与竖直方向的误差均值为0.323 2像素,大幅度地提高了控制的稳定性,满足实际要求。
- 刘渊周旺平
- 关键词：DSP光电跟踪
- 一种无线控制斜轴装置
- 本发明公开了一种无线控制斜轴装置，包括信息采集单元、控制单元和操作单元，所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二；所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器；所述操作单元...
- 芮振雷周旺平田琰巩力源
- 文献传递
