刘渭苗
- 作品数：69 被引量：37H指数：3
- 供职机构：中国重型机械研究院更多>>
- 发文基金：陕西省重大科技创新专项计划项目科研院所技术开发研究专项资金国家科技部科研院所技术开发研究专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种废边卷取机减振系统
- 一种废边卷取机减振系统，气缸驱动连接连杆，压辊通过连杆与机架相连，压辊既可以绕自身中心旋转也可以随连杆摆动，压辊的摆动是由气缸驱动连杆摆动实现的，从而使得废边卷取机在工作过程中，压辊始终压紧废边卷，保证废边卷卷实，利用气...
- 靳恩辉任玉成李俊辉张康武孙亚波刘渭苗
- 文献传递
- 一种极薄带钢精整机组运行参数设计方法
- 本发明公开了一种极薄带钢精整机组运行参数设计方法，包括：给定带钢和精整机组参数，辊子编号和带钢张力；根据辊径计算模型设定辊径初始值；根据带钢离心力模型计算带钢离心力；根据带钢弹塑性弯曲模型计算带钢弹塑性弯曲引起的张力损失...
- 张康武李剑任玉成孙亚波刘渭苗
- 文献传递
- 一种双曲度蒙皮切割面打磨装置
- 本发明涉及飞机蒙皮打磨领域领域，具体涉及一种双曲度蒙皮切割面打磨装置，包括：支撑架，该支撑架上固定有法兰；铣削部，该铣削部设置在支撑架上；矫正部，该矫正部设置在支撑架上，且矫正部位于铣削部铣削方向前方；回收部，该回收部设...
- 焦悦张康武刘维鸽刘渭苗
- 文献传递
- 一种钢卷贴标喷码六轴机器人选型与安装位置的确定方法
- 一种钢卷贴标喷码六轴机器人选型与安装位置的确定方法，主要包括以下步骤：1、给定钢卷最大直径与宽度；2、求解机器人可达空间；3、对可达空间图进行轮廓提取；4、求解可达空间的最大内接圆半径与圆心坐标；5、判断最大规格钢卷是否...
- 张康武郭韡刘渭苗李联飞岳国富
- 一种将任意字体字符转化成喷印点阵的方法
- 一种将任意字体字符转化成喷印点阵的方法，获得带有给定字体字符的JPG格式或者PNG格式的图片后，先读取图片的宽度和高度，再获取图片的灰度信息，进行二值化处理，将二值化处理的结果保存在二维数组binary中，再提取二维数组...
- 张康武郭韡刘渭苗李联飞岳国富
- 一种整流单元预充电回路增容电路及其搭建方法
- 本发明公开了一种整流单元预充电回路增容电路及其搭建方法，包括对称传动系统和并联预充电回路，并联预充电回路与整流单元预充电回路并联，并且并联预充电回路也与传动系统主进线电连接，并联预充电回路输出端与整流单元接地电连接，通过...
- 刘渭苗赵流韵连斌忠吴永杰胡东仓董波张倩
- 极薄带钢高速准备机组振动计算方法研究
- 2014年
- 建立了辊子振动模型和带钢振动模型,得到了保证辊子不发生共振的辊径D。计算了带钢临界运行速度Vmcr,分别分析了Vmcr随带钢长度a、宽度b、厚度h、张力T的变化规律,形成比较完善的极薄带钢高速准备机组振动计算方法。比较原有的经验方法,更加准确、可靠。在机组设计和机组控制上,有效避免共振。
- 孙亚波张康武任玉成刘渭苗冯沙范佳捷丁开荣
- 关键词：振动
- 重卷机组张力神经网络控制器的可视化构建被引量：1
- 2018年
- 针对重卷机组中张力控制系统存在参数时变、非线性等问题,引起张力控制模型仿真的复杂性,为简化实际应用中神经网络控制器构建的复杂性,本文结合Matlab、VC++工具建立了一种可视化调节界面用以获得神经网络控制器。通过实际输出曲线同期望轨迹的误差对控制输入进行可视化调节,利用学习控制对控制输入做更进一步的优化,进而训练得到期望的神经网络控制器。为克服单纯采用神经网络控制造成的稳态误差,设计了切换策略用以实现不同偏差作用下神经网络控制器同PI控制器之间的切换。通过仿真验证了该方法的有效性。
- 李联飞刘渭苗程志强杨文峰王小哲刘松
- 关键词：可视化神经网络切换
- 基于安川工业机器人的钢卷自动喷码系统开发被引量：3
- 2020年
- 随着工业4.0及中国制造2025的推进,机器人在工业领域的应用越来越广泛。通过机器人进行钢卷自动喷码,可有效提高生产安全性与生产效率、降低失误率。为此,本文以安川机器人为基础,首先进行整体工作站的搭建;然后进行机器人运动学与工作空间的定量分析,以之为基础,确定钢卷与机器人的相对位置;最终,基于MotoSimEG-VRC软件进行了机器人喷码仿真实验,仿真结果达到预期效果。
- 张康武刘渭苗刘渭苗郭韡岳国富
- 关键词：工业机器人钢卷运动学
- 一种基于PROFINET协议的蒙拉机电控系统网络结构
- 2022年
- 依托某蒙皮拉形机项目电控系统网络结构的设计背景,建立了一种基于PROFINET工业以太网协议的电控系统网络,其中包括五部分:计算机网络系统、PLC及其远程IO站的控制网络、传感器的信号采集网络、控制伺服阀的执行层网络、带诊断功能的MCC布线系统和操作及其状态的布线系统网络,这五部分网络处在同一网段,相互之间数据都能够交换和通讯。该种基于同一种网络协议的电控系统控制网络有效地解决了控制网络"一网通"的控制要求,缩短了网络延时,使得整个电控控制系统更加可靠和高效。经过实际测试和数据监控,该种网络的720 h测试故障率为0,操作信号到执行指令再到传感器反馈,整个通讯延迟从单独PLC主网络的10 ms减小至执行子网的1 ms。
- 刘渭苗程军周连斌忠赵流韵李嘉栋
