黄剑平
- 作品数：24 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生文化科学农业科学更多>>
- 实现下肢假肢智能仿生控制的神经功能重建及行走意图识别方法被引量：2
- 2021年
- 智能仿生下肢假肢是集电子信息、控制、材料、机械和生物医学为一体的新一代假肢,能较好地代偿截肢患者丧失的运动功能,提高患者的行动能力。在国家自然科学基金—联合基金项目(U1613222)支持下,针对当前智能仿生下肢假肢行走意图识别精度低、步态控制稳定性差等关键问题,研究了利用神经功能重建获取更多肌电信息源、利用生理电信号结合生物力学信号进行行走意图精确识别,以及利用柔性控制方法结合环境识别实现假肢仿生控制等基础理论技术。此外,项目团队设计了三种动力型下肢假肢,进行了系统集成与验证,实现了在五种地形下较为自然的行走。项目成果将能推进智能下肢假肢的产业化进程,对提高患者生活质量、减轻家庭和社会负担具有重要意义。
- 黄品高黄剑平黄博俊方鹏刘志远李光林
- 关键词：神经功能重建
- 一种电生理实验屏蔽箱
- 本申请公开了一种电生理实验屏蔽箱，涉及电生理实验屏蔽箱技术领域。适用于啮齿类活体动物的电生理实验，能够对活体动物进行可靠固定，且操作非常方便。该电生理实验屏蔽箱包括箱体，箱体的其中一个侧面上设有箱门；箱体内设有操作平台，...
- 李沅衡黄剑平汪圆圆余潜衡远王萍李光林
- 高密度表面肌电对青少年特发性脊柱侧凸患者竖脊肌协同活动的评估被引量：3
- 2021年
- 目的:基于高密度表面肌电(surface electromyography,sEMG)技术,评估青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者竖脊肌在躯干运动中的协同活动。方法:将高密度sEMG电极阵列沿着脊柱规律分布于AIS患者与健康受试者腰背双侧,记录受试者完成对称动作(挺直站立与躯干前倾)时的sEMG,计算每个通道sEMG的均方根值(root mean square,RMS),经平滑后得到受试者背部sEMG地形图,通过对sEMG均方根值地形图的分析评估受试者竖脊肌的协同活动情况。结果:对称性躯干动作时,健康受试者sEMG均方根值地形图强活动区域左右对称,而AIS患者强活动区域缺乏左右对称性。挺直站立时,AIS患者凸侧地形图强活动区域能量和的平均强度为66.92±12.05μV,高于凹侧的23.77±4.04μV;躯干前倾时,凸侧强活动区域能量和的平均强度为192.25±87.62μV,高于凹侧的95.70±25.93μV。对称性躯干动作时,不同Cobb角的AIS患者凸侧sEMG能量不同,随着Cobb角的增加而提高,与凹侧sEMG能量差值亦随着Cobb角的增加而变大;不同Cobb角AIS患者凸、凹侧对称列sEMG能量比值差异最大的位置均在竖脊肌与腰背部肌群肌腹重叠的区域。结论:AIS患者竖脊肌与腰背部肌群在对称性躯干动作时的sEMG均方根值地形图凸侧强、凹侧弱,凸侧sEMG均方根值随着Cobb角的增大而加强。
- 黄剑平黄剑平李沅衡姜乃夫陈世雄王玮李光林
- 关键词：青少年特发性脊柱侧凸竖脊肌
- 一种龙门式全向自主移动吊架系统
- 本实用新型公开了一种龙门式全向自主移动吊架系统，龙门式全向自主移动吊架系统包括吊架本体、行走模块、悬吊模块和传感模块，吊架本体为龙门架，行走模块设在龙门架的竖直段的下方，行走模块具有驱动源，驱动源能够驱动行走模块全向自主...
- 魏文昊葛伟黄博俊李光林于文龙黄品高王辉黄剑平
- 基于老龄大鼠的Ⅱ型糖尿病模型制备方法研究
- 目的：利用老龄雄性Wistar 大鼠建立“Ⅱ型”糖尿病模型，为糖尿病研究提供实验动物模型。方法：16 只12 月龄雄性Wistar 大鼠自由采食高脂饲料4 个月，然后进行体重排序，选取较重的12 只Wistar 大鼠为实...
- 黄剑平周慧杨琳杨子健李光林
- 关键词：糖尿病模型链脲佐菌素高脂饲料
- 康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备
- 本发明实施例公开一种康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备。该康复机构的控制方法包括传感模块检测环境特征、使用者的使用姿态信息以及使用者相对所述康复机构的位置信息；控制模块接收所述环境特征、所述使用姿态信息以及...
- 魏文昊葛伟黄博俊李光林于文龙黄品高王辉黄剑平
- 颅骨接口的固定装置
- 本实用新型公开了一种颅骨接口的固定装置。该固定装置包括底座和容器，所述容器固定于所述底座上，所述底座呈矩形，所述容器为两端开放的筒体结构，所述底座上开设有所述容器的中空部分相连通的贯穿孔，所述容器用于容纳颅骨接口，所述贯...
- 黄剑平李光林刘志远余潜衡远李沅衡王萍卫晶晶
- 一种参考电极固定装置
- 本实用新型适用于实验装置技术领域，公开了一种参考电极固定装置，包括弯针和连接杆，所述弯针的后端通过转动连接结构连接于所述连接杆的后端，所述弯针的前端为尖端；参考电极固定装置还包括用于将所述弯针的前端与所述连接杆的前端连接...
- 汪圆圆郑悦黄剑平李光林
- 文献传递
- 一种刺激细胞生长的体外培养装置
- 本发明提供了一种刺激细胞生长的体外培养装置，该刺激细胞生长的体外培养装置包括培养组件、驱动组件以及控制系统；培养组件包括培养底座和牵拉件，所述培养底座上开设有上开口的培养槽，所述培养槽的槽底贴设有底膜，所述牵拉件面向所述...
- 汪圆圆杨子健黄剑平李光林
- 文献传递
- 基于老龄大鼠的Ⅱ型糖尿病模型制备方法研究
- 2017年
- 为探索基于老龄大鼠建立"Ⅱ型"糖尿病模型的方法。该研究纳入12只12月龄雄性Wistar大鼠,在大鼠连续4个月自由采食高脂饲料后,给予3次腹腔注射低剂量链脲佐菌素溶液(剂量为20 mg/kg,浓度为10 mg/m L),并检测给药前后大鼠空腹血糖浓度数据,将空腹血糖浓度高于11.1 mmol/L的大鼠定为"Ⅱ型"糖尿病模型。实验结果显示,大鼠自由采食高脂饲料4个月后,体重由604.8±13.7 g增加为760.6±31.6 g(P<0.01);连续3次注射低剂量链脲佐菌素溶液后,空腹血糖浓度由5.6±0.7 mmol/L增加为22.9±2.7 mmol/L(P<0.01);继续观察2周后,大鼠空腹平均血糖浓度为17.4 mmol/L,仍显著高于糖尿病诊断标准的空腹血糖最低值11.1 mmol/L(P<0.01),糖尿病模型制备的成功率为83.3%。结果表明,连续注射3次低剂量链脲佐菌素溶液并结合高脂饲料饲养,可成功将老年Wistar大鼠诱导为"Ⅱ型"糖尿病模型。
- 黄剑平周慧周慧张裕杨子健李光林
- 关键词：糖尿病模型老龄大鼠链脲佐菌素
