2024年12月25日
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管潇
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
杜兰大学
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发文基金:
交通部应用基础研究项目
国家自然科学基金
辽宁省高等学校优秀人才支持计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
袁国良
大连海事大学信息科学技术学院
付先平
大连海事大学信息科学技术学院
王亚飞
大连理工大学物理与光电工程学院
罗罡
哈佛大学
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驾驶员
机构
3篇
大连海事大学
1篇
大连理工大学
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哈佛大学
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杜兰大学
作者
3篇
付先平
3篇
袁国良
3篇
管潇
1篇
罗罡
1篇
王亚飞
传媒
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计算机学报
年份
1篇
2015
1篇
2013
1篇
2012
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3
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一种基于图像匹配的目标点定位系统
本发明涉及一种基于图像匹配的目标点定位系统,即将长焦镜头中的图像准确的定位到广角镜头图像中的位置,应用SIFT算法和粒子滤波方法,达到最终准确定位和追踪的目的。本发明可以在广角图像中迅速定位特定物体与区域,例如可以帮助警...
付先平
袁国良
管潇
基于粒子滤波的驾驶员视线自动校准算法
被引量:2
2015年
虽然驾驶员的注视点定位对研究驾驶行为和提高驾驶安全有重要作用,但是光线不均匀和驾驶员头部的大角度转动造成了传统视线跟踪算法必需进行的校准过程在真实驾驶环境下无法实现.文中根据车辆环境和驾驶员注视行为特点,构建驾驶员注视视线区域和头部姿态的映射关系,以实现视线自动校准.文中利用稳健的面部特征定位及三维几何结构估计头部姿态,利用粒子滤波对头部姿态进行学习和跟踪.文中使用辅助采样的方法解决粒子滤波在给定的状态空间上的粒子贫化和权值分配问题.文中的自动校准算法误差较小,可以满足驾驶安全和驾驶行为研究的需要.
付先平
王亚飞
袁国良
管潇
PELI Eli
罗罡
关键词:
视线跟踪
校准
粒子滤波
驾驶行为
一种基于图像匹配的目标点定位系统
本发明涉及一种基于图像匹配的目标点定位系统,即将长焦镜头中的图像准确的定位到广角镜头图像中的位置,应用SIFT算法和粒子滤波方法,达到最终准确定位和追踪的目的。本发明可以在广角图像中迅速定位特定物体与区域,例如可以帮助警...
付先平
袁国良
管潇
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