张立业
- 作品数：4 被引量：31H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于无人机的交通监测装置
- 本发明公开了一种基于无人机的交通监测装置，其包括无人机和处理设备，无人机上装设有成像设备、定位设备和传输设备，所述成像设备采集地面交通视频，所述定位设备，确定飞行参数，获得交通视频对应的时空信息，所述传输设备，将成像设备...
- 彭仲仁张立业孙健常云涛
- 文献传递
- 一种基于无人机的交通监测装置
- 本发明公开了一种基于无人机的交通监测装置，其包括无人机和处理设备，无人机上装设有成像设备、定位设备和传输设备，所述成像设备采集地面交通视频，所述定位设备，确定飞行参数，获得交通视频对应的时空信息，所述传输设备，将成像设备...
- 彭仲仁张立业孙健常云涛
- 无人飞机在交通信息采集中的研究进展和展望被引量：19
- 2012年
- 以无人飞机多次试飞试验和相关研究成果为基础,分析了无人飞机在交通信息采集、处理与应用中的可能性及主要挑战,从不同角度展望了无人飞机在交通规划与仿真、道路监控、应急调度和城市交通拥堵分析等领域的应用前景。分析结果表明:应用无人飞机可以弥补现有交通信息采集技术的不足,是有效采集连续交通信息的新手段;随着动态交通视频处理技术的发展,从无人飞机采集的视频中可以自动提取交通信息;应用无人飞机采集的交通信息可用于应急调度、车辆跟驰、换道行为与交通拥挤等方面的研究;无人飞机动态交通视频处理技术的适应性还有待提高;利用无人飞机信息的车辆跟驰、换道行为与交通拥挤尚缺乏实证研究;建立无人飞机与地面应急系统的通讯和协调系统及无人飞机-车-路协调通信系统是未来重要的研究方向。
- 彭仲仁刘晓锋张立业孙健
- 关键词：交通信息采集无人飞机信息融合图像识别地理信息系统
- 面向交通信息采集的无人飞机路径规划被引量：14
- 2012年
- 引入无人飞机作为城市道路固定交通检测设备的辅助手段,部署无人飞机进行道路交通信息采集,提出了无人飞机的路径规划问题.考虑了无人飞机数量有限,不足以对所有目标进行侦察的情形,建立了以总巡航距离最短、巡航目标数量最多的多目标优化模型,提出了可行路径的重组方法,构造了求解该问题的非支配排序遗传算法.案例分析结果表明:构造的算法可以求出无人飞机路径规划的近似最优解,与最优初始可行解相比,总巡航距离减少了13.07%,巡航目标数量增加了41.67%.最后,讨论了无人飞机在道路交通信息采集中可能面临的问题.
- 刘晓锋彭仲仁张立业李立
- 关键词：智能交通多目标优化交通信息采集优化算法
