This paper presents a general approach for determining the configuration number for any linkage: A kinematic cham (KC) can be divided into some basic kinematic chains (BKCs) and driving joints; there are only 33 kinds of BKCs with υ =1-4 independent loop, containing only R (revolute) joints and their configuration numbers are given; the configuration number of a KC equals to the multiplication of the configuration numbers of BKCs contained in the KC.
传统的学生学科竞赛管理模式,采用的是人工管理模式,效率低、易出错。针对这些问题,结合工作实践,提出了基于数字化校园的学生学科竞赛管理系统的研究与实现。通过调查和分析高校学科竞赛系统的工作流程和管理模式,利用网络技术、数字化校园和数据库技术在.NET平台上实现了学生学科竞赛管理系统。系统采用面向对象的方法进行系统分析与设计,运用统一建模语言UML建立系统的需求模型、分析模型和设计模型,采用SQL Server 2005实现数据库的管理,并使用Microsoft Visual Studio 2005开发工具中面向对象的程序开发语言Visual VB.net对系统功能进行实现。该系统使得竞赛项目管理网络化、流程化、规范化,有效地促进了学科竞赛的广泛开展,创新了学科竞赛管理模式,提高了竞赛管理效能,同时也确保学科竞赛的公平、公正和公开。
