黄大羽
- 作品数：23 被引量：11H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于全局航迹构建的多平台航迹关联与融合方法
- 本申请提供了一种基于全局航迹构建的多平台航迹关联与融合方法，通过设计全局航迹的起始、更新与终止策略，简化多平台/多数据源航迹文件管理过程；在各更新周期内，设计全局航迹与各平台/数据源航迹的并行关联与融合逻辑，缓解融合顺序...
- 黄大羽刘东圣刘重
- 一种基于多级拍卖算法的多平台点迹融合方法
- 本发明公开了一种基于多级拍卖算法的多平台点迹融合方法，首先将各平台探测获取的点迹数据转换到同一坐标系下；然后，判断各平台点迹的可能关联并评分，通过多级拍卖算法实现两两求解，明确不同平台点迹之间的互联关系，合并源于同一目标...
- 黄大羽刘博徐飞
- 文献传递
- 一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法
- 本发明公开了一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法，包含以下步骤：一、将所有候选量测—目标互联情况组合成为候选集合Z<Sub>t,k</Sub>，计算Z<Sub>t,k</Sub>的互联评分集合Λ<Sub>t,k</...
- 黄大羽
- 基于多机编队有源组网探测的多目标跟踪算法被引量：1
- 2015年
- 针对空战背景下低可观测目标的跟踪问题,提出了基于多机编队有源组网探测的多目标跟踪算法。该算法根据多平台信息分配模型与评分,设计基于评分的求解方法选取可行分配模式,合成等效测量;结合多假设思想,以航迹树的形式组织可能目标,通过设计航迹树的分支与删除策略,实现虚警的剔除以及航迹的起始、维持与终结,通过设计航迹树显示逻辑,显示当前时刻目标的航迹批号与运动参数。仿真结果表明,提出的算法能够在低可观测条件下有效并稳定地跟踪多个目标。
- 黄大羽倪忠建徐飞
- 关键词：多目标跟踪
- 不确定环境下一种多目标跟踪算法研究被引量：1
- 2010年
- 本文针对工程应用背景下,真实环境存在的各种不确定问题,提出一种基于多模型的多目标跟踪算法。通过双门限法判断各量测的使用情况,首先初步确定与量测可能关联的目标,然后对这些目标调用相应的跟踪算法,保证算法的可行性和实时性;由多目标状态估计信息,预测其飞行情况,并根据预测的不同飞行情况切换不同跟踪算法,保证算法的鲁棒性要求。实测数据验证本文的算法具有较好的跟踪性能,适用于工程应用。
- 黄大羽彭冬亮薛安克郭云飞
- 关键词：多目标目标跟踪不确定环境
- 一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法
- 本发明公开了一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法，包含以下步骤：一、将所有候选量测—目标互联情况组合成为候选集合Z<Sub>t,k</Sub>，计算Z<Sub>t,k</Sub>的互联评分集合Λ<Sub>t,k</...
- 黄大羽
- 文献传递
- 一种机载平台多传感器资源预处理方法
- 本发明公开了一种机载平台多传感器资源预处理方法，包含以下步骤：(a)确定各传感器的资源种类及特性；(b)根据各传感器的资源种类及特性对各传感器之间的协同模式进行筛选；(c)对筛选后的各传感器之间的协同模式的属性进行描述，...
- 刘博吴建民黄大羽
- 文献传递
- 一种可见光图像与远红外图像目标配准方法
- 本发明提供本申请提出了一种可见光图像与远红外图像目标配准方法，所述方法包括：分别提取可见光图像与远红外图像的空间灰度直方图特征；基于所述空间灰度直方图特征，对可见光图像与远红外图像目标进行粗分类；分别提取可见光图像与远红...
- 漆昇翔黄大羽
- 一种基于MMPF-TBD的机动弱目标检测方法被引量：4
- 2009年
- 针对低信噪比条件下机动目标实时检测与跟踪问题,提出一种改进的基于多模型粒子滤波的检测前跟踪(MMPF-TBD)方法。通过滑窗平均法判断粒子集是否受上一时刻目标估计结果的影响,当判断值超过设定阈值时,则根据上一时刻的目标检测概率与状态估计分布添加新粒子集,再用扩展后的粒子集对目标进行检测与估计。与现有方法的仿真比较表明,本文所提的改进方法能够有效地解决粒子退化问题,并在满足系统实时性的前提下,提高了对于机动微弱目标的检测概率和跟踪精度。
- 黄大羽薛安克郭云飞
- 关键词：检测前跟踪
- 天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法
- 本发明公开了一种天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法，一：初始化观测环境参数；二：初始化批处理参数并令批处理迭代次数i＝1；三：计算每个量测和每个目标、每条路径的后验关联概率；四：计算每个目标在每条路径下的综合量测及...
- 黄大羽唐续周庆牟之英
