马金平
- 作品数：14 被引量：39H指数：3
- 供职机构：深圳职业技术学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器
- 本发明实施例公开了一种消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及其自动调心波发生器，该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构，该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内，所述弹性...
- 钟健马金平
- 文献传递
- 基于网络运动控制器的立体仓库控制系统的设计
- 2006年
- 本文设计开发了基于智能网络运动控制器的主从站模式自动化立体仓库控制系统,该系统应用智能网络运动控制器实现了对立体仓库的远程控制。
- 马金平陈伟
- 关键词：运动控制器
- 基于DSP的PWM型开关电源的设计被引量：27
- 2006年
- 本文介绍了基于DSP的PWM型开关电源的原理以及设计方法,以DSP芯片TMS320F2810产生SPWM波形为例阐述了开关电源中PWM波形的实现方法。仿真结果表明,基于DSP的开关电源具有稳定快、失真小、负载对系统影响小的特点。
- 陈伟马金平杜志江李永利
- 关键词：DSP开关电源SPWM
- 智能网络运动控制器的研究与开发被引量：1
- 2006年
- 采用现场总线作为通信介质实现控制系统与执行机构之间的通信,设计了低成本、高可靠性和灵活性的工业网络运动控制器。
- 马金平陈伟
- 关键词：现场总线
- 攻防机器人
- 1.本外观设计产品的名称：攻防机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于教学或竞赛时演示哨兵攻防系统的机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;1.本外观设计产品的名...
- 蔡佳培马金平李嘉锐廖锴何冰冰黄金铭
- 基于仿生学爬绳缆索气动机器人设计被引量：3
- 2007年
- 基于仿生学的爬绳索气动机器人,由3个气缸担任执行机构。2个气爪模拟猴子双手和双脚的抓放动作,1个普通双作用气缸模拟猴子身体伸缩。机器人采取蠕动方式上升/下降,机构动作由气动执行元件驱动,运动中至少保证上气爪/下气爪有1个夹紧绳缆索,且可开合导向件已设置好,防止机构因自重作用而下滑或倾倒。
- 宋志刚钟健马金平
- 关键词：气动机器人仿生学
- 基于无模型控制理论的机械臂运动控制
- 2021年
- 工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端执行器误差较大.为了更加精确控制机械臂运动,文章在分析微分先行PID算法的基础上,结合HOOKE搜索法,改进了原始人造鱼群优化算法.基于传统无模型控制理论,提出一种改进的无模型控制算法,并进行了相关仿真分析.仿真结果表明,改进后的人造鱼群优化算法具有较高的准确性,收敛速度大大加快,改进后的无模型自适应算法,具有较好的鲁棒性,系统跟踪误差明显降低。
- 马金平李刚宋振东何元一孙乾城
- 关键词：无模型控制
- 面向半失能老人的行走辅助轮椅设计与实验被引量：6
- 2021年
- 随着我国老龄化社会趋势日益加重,半失能老人将成为一个十分庞大的群体,给养老机构及护理机构带来巨大压力。半失能老人绝大多数患有下肢运动功能障碍,无法独立行走。针对半失能老人这一群体,提出了行走辅助轮椅结构设计方案,并对关键部件进行了力学仿真及人机耦合情况下的运动学仿真,搭建了行走辅助轮椅系统框架。为验证理论设计的正确性,加工了行走辅助轮椅实验样机,并完成了相关实验。研究结果为设计行走辅助轮椅提供了理论基础。
- 马金平李刚宋振东郭冰兰凤文
- 基于并联机构的三维隔振系统半主动模糊最优控制研究被引量：2
- 2016年
- 文章提出一种基于3-RPC(旋转副-平移副-螺旋副)并联机构的三维隔振系统,设计了系统的半主动模糊最优控制方法.系统的隔振功能主要通过调节并联机构各个分支中一个由磁流变(MR)阻尼器和弹簧组成的隔振子系统的输出力来实现.MR阻尼器的可达输出力采用$H状态反馈与MR阻尼器的工作原理相结合的方法得到.由于MR阻尼器的动力学模型具有高度非线性,因此阻尼器的输入电流则通过一个由基因算法训练得到的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型计算得出.最后采用随机型号和正弦信号对系统的隔振性能进行仿真,结果表明此隔振系统具有良好的隔振效果.
- 赵伟王文斌马金平
- 关键词：半主动
- 消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器
- 本发明实施例公开了一种消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及其自动调心波发生器，该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构，该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内，所述弹性...
- 钟健马金平
- 文献传递
