李旦
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金浙江省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 高双折射光子晶体光纤的特性研究被引量：1
- 2012年
- 该文设计了一种新型结构的高双折射光子晶体光纤。通过在纤芯内部引入8边形空气孔,应用全矢量有限元法,针对各种结构参量对模式双折射特性的影响进行了详细的分析和讨论。结果表明,该结构光子晶体光纤可以产生10-2量级的模式双折射,比传统保偏光纤高约2个数量级。
- 马骏郭淑琴李芳李旦
- 关键词：光子晶体光纤高双折射有限元法
- 基于DSP的多通道机械数显数字煤气表自动检测装置
- 一种基于DSP的多通道机械数显数字煤气表自动检测装置，包括用于获取煤气表的图像的摄像头、对摄像头图像进行数字识别的DSP处理器，所述摄像头连接DSP处理器，将摄像头获取的仪表图像，在DSP内部处理识别成仪表表头数字。其中...
- 隋成华唐轶峻童建平魏高尧王天舟李旦
- 文献传递
- 压缩感知系统中观测矩阵优化算法的研究
- 压缩感知理论是近年来新兴的一种信号获取与处理的理论框架,现已受到广泛关注。它充分利用了信号的稀疏性（或可压缩性）,将传统的信号采样转换为随机测量过程,将采样和压缩合二为一,节约了Nyquist采样定理所需的存储/传输空间...
- 李旦
- 关键词：压缩感知测量矩阵GRAM矩阵
- 文献传递
- 一种基于增广EKF的移动机器人SLAM方法被引量：6
- 2014年
- 针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)过程中系统测程法误差累积问题,采用测程法误差模型和车轮速度误差模型的映像关系,结合增广扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法结构和实际机器人模型,提出了一种有效提高定位精度的SLAM方法。将机器人速度校正参数附加到卡尔曼滤波算法的向量空间中,以形成增广状态空间,同时预测和更新了SLAM初始状态空间和速度校正参数,笔者在线实时修正机器人的速度和航向角,避免积累航向角误差,从而降低了测程法误差。基于均方根误差和归一化估计方差进行了仿真实验分析,研究结果表明:与EKF-SLAM相比,所提出的方法具有更好的估计性能,使算法保持良好的一致性,大幅度提高了机器人自身定位精度和路标估计准确度。
- 肖雄李旦陈锡锻李刚
- 关键词：同步定位与地图构建均方根误差
- 多个数字仪表动态显示数字字符识别的研究被引量：3
- 2007年
- 在诸多像冶金、化工等的行业,都要用到多个数字仪表的实时监控.而人眼识别会产生误判,且效率不高,用多个数字仪表动态字符识别系统代替人眼将提高效率,同时识别率的提高可以解决人眼产生误判的问题.然而这一系统研制的难点在于多仪表数显字符的快速分割定位和实时识别,为了解决快速分割,提出了将特征颜色增强的方法应用于该系统.同时为满足实时识别,采用了BP神经网络法进行分类识别.实验结果表明,在小于3个数字仪表的条件下,整个识别过程可控制在40 ms以内,正确识别率达到96%以上.
- 李旦隋成华唐轶峻
- 关键词：BP神经网络
- 基于BP神经网络的数显仪表动态显示字符识别方法
- 一种基于BP神经网络的数显仪表动态显示字符识别方法，将摄像头获取的仪表图像，通过内部处理识别成仪表表头数字，通过图像采集系统获得数显仪表图像，利用YUV向量空间的V分量定位仪表表头区间，在该区间精确定位字符位置，经字符分...
- 隋成华唐轶峻童建平魏高尧王天舟李旦
- 文献传递
- 基于DSP的动态多数字仪表字符识别系统的研究
- 随着科学的发展和社会的进步，数字仪表正在越来越广泛地应用于各种场合。数字仪表分为两类，一类是数显式数字仪表，另一类是机械式的数字仪表，由于数显式数字仪表大多功能比较齐全，对此类仪表的计算机自动识别意义不大。而对于机械式的...
- 李旦
- 关键词：BP神经网络算法
- 文献传递
- 高双折射光子晶体光纤的特性研究
- 该文设计了一种新型结构的高双折射光子晶体光纤。通过在纤芯内部引入8边形空气孔,应用全矢量有限元法,针对各种结构参量对模式双折射特性的影响进行了详细的分析和讨论。结果表明,该结构光子晶体光纤可以产生10量级的模式双折射,比...
- 马骏郭淑琴李芳李旦
- 关键词：光子晶体光纤高双折射有限元法
- 文献传递
- 基于BP神经网络的数显仪表动态显示字符识别方法
- 一种基于BP神经网络的数显仪表动态显示字符识别方法，将摄像头获取的仪表图像，通过内部处理识别成仪表表头数字，通过图像采集系统获得数显仪表图像，利用YUV向量空间的V分量定位仪表表头区间，在该区间精确定位字符位置，经字符分...
- 隋成华唐轶峻童建平魏高尧王天舟李旦
- 文献传递
- 基于DSP的多通道机械数显数字煤气表自动检测装置
- 一种基于DSP的多通道机械数显数字煤气表自动检测装置，包括用于获取煤气表的图像的摄像头、对摄像头图像进行数字识别的DSP处理器，所述摄像头连接DSP处理器，将摄像头获取的仪表图像，在DSP内部处理识别成仪表表头数字。其中...
- 隋成华唐轶峻童建平魏高尧王天舟李旦
- 文献传递
