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李常

作品数：6 被引量：8H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇手术
  • 3篇颌面
  • 2篇针芯
  • 2篇手术床
  • 2篇通用接口
  • 2篇人机
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化装置
  • 2篇接口
  • 2篇机器人机构
  • 2篇放射性
  • 2篇放射性粒子
  • 2篇穿刺
  • 2篇穿刺针
  • 2篇创伤
  • 1篇电站
  • 1篇定向手术
  • 1篇压轴
  • 1篇医疗机器人

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇李常
  • 5篇段星光
  • 5篇陈宁宁
  • 5篇王永贵
  • 4篇孔祥战

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
核电站蒸汽发生器堵板操作机器人机构设计与实现被引量：7
2014年
核电站蒸汽发生器堵板密封操作是检修维护中的必备作业,由于大剂量的辐射环境,急需由机器人代替人工进行堵板密封操作。提出并研制了一种堵板自主密封操作机器人,完成了机器人整体设计并分析了机器人轻量化、高刚度、耐辐照以及安装便捷的机构特点,通过对机器人的工作空间可操作分析以及运动学计算与仿真,得到末端在预定轨迹下各关节运动情况,验证运动学求解的正确性。最后在已研制的机器人平台上进行精度实验,验证了该机器人可满足堵板密封操作的需求,为下一步工程应用奠定了基础。
段星光李常王永贵陈宁宁
关键词：核电站蒸汽发生器运动学
一种可连续植入放射性粒子的自动化装置
本发明公开了一种可连续自动植入放射性粒子的自动化装置，线性模组、滑块和滚珠丝杠连为一体；电机固定在线性模组的顶端与滚珠丝杠连接，中间连接件与滑块固定，支撑板固定在线性模组的背面，快速锁紧螺母固定在支撑板的顶端，针芯把持架...
段星光孔祥战陈宁宁李常王永贵
文献传递
一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人
本发明公开了一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人，属于微创医疗器械技术领域。机器人包括机器人支撑机构、机器人本体机构、通用接口和控制系统；机器人支撑机构实现机器人本体机构相对于手术床即患者的相对位置调整，此位置调整是对患者治...
段星光陈宁宁李常孔祥战王永贵
文献传递
一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人
本发明公开了一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人，属于微创医疗器械技术领域。机器人包括机器人支撑机构、机器人本体机构、通用接口和控制系统；机器人支撑机构实现机器人本体机构相对于手术床即患者的相对位置调整，此位置调整是对患者治...
段星光陈宁宁李常孔祥战王永贵
文献传递
一种可连续植入放射性粒子的自动化装置
本发明公开了一种可连续自动植入放射性粒子的自动化装置，线性模组、滑块和滚珠丝杠连为一体；电机固定在线性模组的顶端与滚珠丝杠连接，中间连接件与滑块固定，支撑板固定在线性模组的背面，快速锁紧螺母固定在支撑板的顶端，针芯把持架...
段星光孔祥战陈宁宁李常王永贵
颌面外科立体定向手术机器人机构设计与优化
颌面外科手术是一项复杂程度和危险性较高的外科手术。每年我国有11.3万多口腔颌面部肿瘤患者，将医疗机器人技术引入到颌面外科手术之中，能够大幅度提高手术的稳定性、精确性。因此颌面外科辅助机器人系统的研究是数字化医疗器械的一...
李常
关键词：颌面外科医疗机器人优化设计
文献传递
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