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屠君君
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
江苏大学电气信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵不贿
江苏大学电气信息工程学院
白雪
江苏大学电气信息工程学院
王德明
南京工业大学自动化与电气工程学...
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年份
1篇
2011
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Kalman滤波器的硬件优化设计与仿真
被引量:5
2011年
基于可重复配置硬件的现代设计技术,对Kalman滤波器的硬件实现进行了研究。应用FPGA硬件丰富、灵活以及并行运算的特点,根据"先时序后电路"的设计思想,采用自顶向下的同步设计方法进行了浮点Kalman滤波器的硬件设计。分析了Kalman滤波器的工作原理,并利用Intellectual Property(IP)核和分时复用技术对硬件结构进行了优化。最后以提高全球定位系统(GPS)精度为应用背景对所设计的滤波器进行仿真验证,Modelsim仿真实验结果表明,该浮点Kalman滤波器的硬件设计不但实时性高,而且节省资源,利于硬件实现,具有实际应用价值。
白雪
王德明
屠君君
赵不贿
关键词:
KALMAN滤波
现场可编程门阵列
IP核
分时复用
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