吴泽民
- 作品数：8 被引量：20H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军91919部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 三种GNSS模糊度解算方法成功率比较被引量：4
- 2014年
- 介绍了在航模糊度求解的模型。在航模型每个历元均需要多估计一组坐标矢量,因而降低模糊度求解的精度。用取整法、引导取整法和整数最小二乘法三种模糊度固定方法,比较了在静态模型和在航模型下整周模糊度求解的成功率和需要的初始化时间,为动态平台的糊度解算提供参考。
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- 一种新的单频周跳探测方法
- 2014年
- 提出了一种三角函数拟合外推探测单频接收机周跳的新方法,给出了三角函数拟合系数的求解公式、运用新方法探测周跳的步骤和周跳判定与量化公式,从拟合外推精度、数据窗口长度等方面比较了该方法与传统的多项式拟合外推方法的性能,并通过模拟加入周跳的探测试验进行了验证。结果表明:该方法可以准确地探测小至半周的周跳。
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- 关键词：全球定位系统周跳载波相位
- 基于ZigBee技术的北斗位置监控系统的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 探索用ZigBee技术的多节点北斗位置监控分发系统设计,利用ZigBee技术架设低能耗、长期使用的无线位置共享网络,可为海上浮标位置监控、无人机位置监控、海上伤病员营救等提供保障可行性。设计了基于ZigBee技术的北斗位置监控分发系统的总体方案,基于CC2430芯片的硬件连接方案和协调器与终端节点的软件流程方案。通过该实验证明了方案的可行性。
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- 关键词：北斗卫星导航系统ZIGBEE无线网络传感器
- GNSS双差定姿模型的精化被引量：1
- 2015年
- 把GNSS双差定姿模型推广到km级短基线精密解算。指出常用的GNSS双差定姿模型存在几何上的系统偏差,该系统偏差严重影响km级基线的精密定位解算。提出了修正该系统偏差的方法,并把修正量加入定位模型,提高了模型的精确程度。采用两组实验数据分别对修正前和修正后的模型进行比较,验证了改进效果。
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- 关键词：全球导航卫星系统模糊度解算
- 一种基于部分搜索的GNSS模糊度解算方法被引量：4
- 2015年
- 为解决LAMBDA算法搜索策略效率不高的问题,提出了一种基于部分搜索的模糊度解算新方法。该方法的解算成功率接近LAMBDA算法,且只需对最后3维模糊度元素采取搜索策略。同时,通过合理设定搜索椭球的大小和搜索策略;大大提高了搜索效率。通过实验对该新算法与Bootraping算法、LAMBDA算法进行了比较分析,进一步验证了该新算法的有效性。
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- 关键词：卫星定位模糊度解算搜索策略
- 导航系统异步串口通信协议参数智能检测算法研究被引量：1
- 2012年
- 针对某些舰船导航装备所采用的异步串口通信协议参数不明确,无法正常和其他设备通信的现象,提出了一套基于单片机采集电平数据,计算机对采样数据进行解析的异步串口通信协议参数自动检测方法。依次阐述了对波特率、数据位长度、校验方式以及数据编码方式的解析算法。经实践结果表明,该方法运行速率快、正确率高,是检测异步串口通信协议参数的可靠方法。
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- GPS/BDS空间可见性与GDOP分析被引量：5
- 2013年
- 先给出了卫星可见性模型,然后给出了GPS/BDS组合几何精度因子(GDOP)计算公式,通过近期一组实测的GPS与BDS星历计算了全球范围内不同观测高度处的组合星座卫星可见性与GDOP值,揭示了卫星可见性与GDOP值随空间观测高度变化的规律。
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- 关键词：全球定位系统北斗卫星导航系统可见性几何精度因子
- 基于最小搜索超椭球的GNSS模糊度固定及检验方法被引量：4
- 2017年
- 为进一步简化GNSS模糊度解算流程,降低计算复杂度,重点提高LAMBDA算法的搜索效率,对模糊度解算作出以下改进:1)模糊度检验采用后验概率检验方法,并对其目标函数进行适当简化;2)把简化后的目标函数嵌入模糊度搜索过程,省去了单独的模糊度检验步骤;3)推导了模糊度空间最小搜索超椭球,把搜索区域限制在该超椭球中,缩小了搜索范围,从而大大降低了搜索复杂度。用三组实测数据实验比较了新方法和传统的LAMBDA方法,结果显示新方法搜索复杂度降低普遍在30%左右,最高可接近60%。理论推导和实验结果均证明了新方法的高效性。
- 吴泽民边少锋
- 关键词：GNSSLAMBDA搜索效率
