刘东琴
- 作品数：14 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
- 本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车...
- 杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
- 文献传递
- 一种山地动力底盘的结构设计及坡道转向动力学分析被引量：4
- 2013年
- 针对丘陵山区农业作业环境的复杂性,设计了一种适宜丘陵山区作业的农用动力底盘。针对该动力底盘实际的运行环境,利用经典力学理论建立其坡道转向动力学模型,研究了底盘所受纵向分力对坡道转向性能的影响。研究表明:受纵向分力的影响,前后轮之间产生侧滑力差值,使得实际转向半径大于理论值,为其结构优化及运动控制提供理论依据。
- 刘东琴杨福增孙立江刘永成王峥刘志杰赵友亮
- 关键词：丘陵山地底盘动力学分析
- 一种电动拖拉机
- 一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动...
- 杨福增刘永成孙立江刘东琴陈娇龙刘虹玉王乾水
- 文献传递
- 山地轻型动力机变速箱零部件自动设计系统开发
- 2013年
- 为了解决山地轻型动力机变速箱零部件结构特殊、设计手段落后、设计效率低下的问题,现有的机械自动设计系统不能满足设计要求,采用VB语言,开发了一套山地轻型动力机变速箱零部件自动设计系统。该系统包括强度计算校核模块与造型设计模块,造型设计模块采用VB语言通过Automation Gateway对Pro/E进行二次开发,降低了设计者的工作量,提高了山地轻型动力机变速箱的设计效率。
- 孙立江杨福增刘东琴刘永成王元杰
- 关键词：VBPRO
- 一种全地形混合动力底盘
- 一种全地形混合动力底盘，属于农业机械领域。其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；可升降驱动轮采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱...
- 杨福增刘东琴孙立江刘永成陈娇龙王铮张荣华
- 文献传递
- 一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
- 本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机...
- 杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
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- 一种电动拖拉机
- 一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动...
- 杨福增刘永成孙立江刘东琴陈娇龙刘虹玉王乾水
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- 一种全地形混合动力底盘
- 一种全地形混合动力底盘，属于农业机械领域。其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；可升降驱动轮采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱...
- 杨福增刘东琴孙立江刘永成陈娇龙王铮张荣华
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- 一种可调高差的转向驱动车桥
- 本发明公开了一种可调高差的转向驱动车桥，属于农业机械领域。包括：驱动桥壳体(9)、内半轴(3)、外半轴(12)、下摆臂(11)、上摆臂(5)、液压缸(4)、转向横拉杆(6)、转向节(1)；其特征是：驱动桥壳体左右两侧对称...
- 杨福增孙立江刘永成刘东琴陈娇龙王峥曾智伟
- 文献传递
- 一种温室大棚输电装置
- 本实用新型公开了一种温室大棚输电装置，属于农业机械领域。其特征在于，所述滑动杆通过滚轮I和滚轮II安装在轨道I利轨道II上，轨道I和轨道II安装在温室大棚长度方向上；所述电缆环I自由恳挂在滑动杆上；电缆环II自由悬挂在轨...
- 杨福增刘永成王元杰孙立江徐新星陈晨宗刘东琴蒲应俊刘海彬陈志
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