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便携式事故车辆轨迹复现系统的研究与实现: 道路交通事故已经成为全球共同面临的最为严重的社会公害之一。在我国,尽管汽车保有量较低,但交通事故数量居高不下,由此造成的巨大生命财产损失以及相应的民事和刑事诉讼等社会问题日益严峻。因此对交通事故的责任进行客观、系统的分析...; 黄婷; 关键词：交通事故捷联式惯性导航系统; 文献传递

一种柔性三维力传感器及其制备方法: 本公开涉及一种柔性三维力传感器及其制造方法，其中，所述柔性三维力传感器，包括：自上而下设置的凸起受力层、第一微结构单元和第二微结构单元，所述第一微结构单元包括第一柔性衬底、第一电极层和第一微结构，所述第二微结构单元包括第...; 王凤霞吴志勇黄婷孙立宁; 文献传递

1例右乳腺癌患者合并左上肢血栓史经右下肢PICC的护理被引量：1: 2021年; PICC导管是通过外周浅静脉穿刺置入,导管尖端位于上腔静脉下1/3段与右心房交界处的中心静脉导管^([1]),可用于肿瘤患者化疗药物的输注、危重患者的抢救、肠外营养支持治疗等,临床上常常称为患者的“生命通道”。2017年9月我院静疗小组对重症监护室1例右乳腺癌左上肢有过PICC置管并发血栓的特殊患者,经左下肢静脉PICC成功置管,现将该病例资料和护理方法报告如下。; 黄婷; 关键词：PICC 护理

高性能热固性全芳香族液晶聚酯酰亚胺及其三重形状记忆性能的研究: 全芳香族主链热致性液晶聚酯（TLCPs）具有优异的热稳定性、高机械性能和出色的耐化学性,在对材料性能有高要求的航天航空、电子信息和石油勘探等尖端领域显示出巨大的应用前景。但是现有TLCPs在性能和制备方法方面都存在瓶颈问...; 黄婷; 关键词：液晶热固性加工性耐热性; 文献传递

力控法兰的模糊PID恒力控制方法被引量：4: 2017年; 针对工业机器人进行接触式作业过程中对末端接触力的要求,提出了一种基于力控法兰的末端恒力控制方法。对力控法兰进行了分析建模与参数辨识,设计了模糊控制与比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)控制并行的模糊PID控制器,通过Matlab仿真对纯模糊控制与模糊PID控制效果进行了对比,并研究了模糊PID控制器各参数对控制性能的影响。最后,搭建了基于Labview和外部设备互连(peripheral component interconnect,简称PCI)总线数据采集卡的实验平台,对力控法兰末端输出力进行了实验验证。仿真结果表明,纯模糊控制可提高系统响应性能,但存在一定的稳态误差。加入PID控制与模糊控制并行控制后,仿真与实验证明,阶跃响应的稳态误差消除,正弦跟随效果明显改善,恒力控制输出力在期望力F=10N时波动误差为±0.8N。因此,通过模糊PID控制可实现力控法兰末端的恒力控制,具有较好的动态响应性和跟随鲁棒性。; 黄婷孙立宁王振华禹鑫燚陈国栋; 关键词：模糊PID控制

一种柔性三维力传感器及其制备方法: 本公开涉及一种柔性三维力传感器及其制造方法，其中，所述柔性三维力传感器，包括：自上而下设置的凸起受力层、第一微结构单元和第二微结构单元，所述第一微结构单元包括第一柔性衬底、第一电极层和第一微结构，所述第二微结构单元包括第...; 王凤霞吴志勇黄婷孙立宁

面向细胞外环境温度/pH检测的新型感知系统的研究: 温度、pH作为细胞外环境的重要环境参数，参与细胞分化、增殖、内吞和离子转运等重要生化过程，影响细胞物质转运及降解、细胞增殖与凋亡等，对细胞的生长状态和生理功能起着关键作用。因此，对于细胞外环境温度/pH的实时检测具有重要...; 黄婷; 关键词：PH传感器

基于被动柔顺控制的机器人抛磨方法研究: 近年来，随着机器人技术的迅猛发展与制造业的转型升级，机器人越来越多地被应用于工业领域。由于机器人具有较大的刚性，定位精度较低，在进行抛磨加工这类接触式作业时，通过传统的位置控制已经无法满足作业要求，需要给抛磨机器人增加柔...; 黄婷; 关键词：机器人路径规划柔顺控制

一种热固性全芳香族聚酯酰亚胺液晶及其制备方法: 本发明涉及一种热固性全芳香族聚酯酰亚胺液晶及其制备方法。通过将磷酸酯缩合剂、金属盐、活性端基以及全芳香族单体（X）R<Sub>1</Sub>‑Ar‑R<Sub>2</Sub>与含酰亚胺基团的全芳香族单体（Y）在极性溶剂中...; 顾嫒娟黄婷管清宝梁国正袁莉; 文献传递

常熟市统筹城乡养老保障体系建设研究: 从党的十六大提出统筹城乡发展的战略思路，到习近平总书记治国理政中提出的“共享”理念，从2014年国务院出台意见整合新农保与城居保，再到2014年10月正式实施机关事业单位养老保险制度改革，城乡统筹是必然趋势，也是我国养老...; 黄婷; 关键词：养老保障城乡统筹公共服务

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黄婷