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唐炳汉

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学建模
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学标定
  • 1篇平面并联
  • 1篇平面并联机构
  • 1篇仿真
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇唐炳汉
  • 1篇郭为忠

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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一种混合输入七杆机构的动力学分析被引量：1
2007年
并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件。文中给出了一种混合输入并联机构,运用拉格朗日动力学方程对机构进行了动力学分析,并用Matlab软件进行动力学数值仿真,得出两电机输入的真实运动规律,为轨迹规划和系统控制提供了基础。
唐炳汉郭为忠
关键词：动力学仿真
混合输入5R2P型平面并联机构的控制及其实验研究
混合输入机构作为可控机构的一种,与传统机构相比,混合输入机构通过引入一个或多个新的可控运动自由度来实现机器工作柔性,使其理论上可实现较低成本的、可编程的、大功率的冲压工艺过程,高精度地再现平面轨迹。本文以两自由度的混合输...
唐炳汉
关键词：动力学建模运动学标定
文献传递
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