包鹏
- 作品数：43 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 一种基于多粒度物体模型的室内语义地图构建方法及系统
- 本发明涉及一种基于多粒度物体模型的室内语义地图构建方法及系统，其方法包括：S1：采集环境数据，得到RGB图像，并进行实例分割，得到物体的二维RGB图像和深度图；S2：根据二维RGB图像和深度图，生成基于稠密点云的物体模型...
- 陈宗海林士琪王纪凯徐萌周路鹏包鹏戴德云赵皓
- 文献传递
- 基于边缘梯度的区域主方向识别方法
- 覆盖一般指智能体按照一定的规则对目标区域进行覆盖的过程.在该过程中,根据空闲区域的主方向信息规划运动路径能够有效地降低区域覆盖的代价,提高机器人的工作效率,典型的如可以降低机器人转弯的频率等.针对目标区域主方向的识别问题...
- 包鹏张启彬王纪凯陈宗海
- 关键词：机器人边缘梯度聚类分析
- 一种基于灰色预测模型的激光数据聚类算法
- 将灰色系统理论应用于激光数据处理问题,提出一种基于基于灰色预测模型的激光数据聚类算法。当激光测距仪扫描墙面等平面物体时,测得的距离值具有准指数规律。据此,建立观测值的上下界,然后根据上下界序列建立灰色预测模型,对下一步的...
- 张启彬王鹏包鹏陈宗海
- 关键词：激光测距仪聚类
- 文献传递
- 轨迹数据集差异性度量方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种轨迹数据集差异性度量方法、系统、设备及存储介质，将多轨迹的时空依赖关系形式化表达为条件分布，利用已有车辆轨迹数据估计条件分布密度模型的参数，利用具备解析形式的概率密度分布近似轨迹数据集蕴含的条件分布，并利...
- 陈宗海包鹏王纪凯戴德云赵皓
- 基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法及系统
- 本申请公开了一种基于双轴加速度计的机动车方向盘转角检测方法及系统，方法包括：采集双轴加速度计的数据，其中，双轴加速度计安装在机动车方向盘饰盘的正面的中心位置；对采集到的双轴加速度计的数据进行处理，得到机动车方向盘的旋转角...
- 陈宗海江建文包鹏赵皓王纪凯
- 文献传递
- 一种方向盘转角测量方法及装置、系统
- 本申请提供了一种方向盘转角测量方法及装置、系统，获取包括方向盘的图像和设置在方向盘上的标记物的图像的图像帧，提取图像帧中的标记物的特征，依据标记物的特征，由第一图像帧中方向盘的转角，计算第二图像帧中的方向盘的转角，可见，...
- 陈宗海戴德云洪洋赵皓王纪凯包鹏江建文徐萌
- 文献传递
- 动态场景下基于稠密场景流的运动目标检测
- 移动机器人在动态场景下工作时,需要对场景进行识别,检测出所在场景中的运动目标.现有的动态目标检测算法如背景减法、帧间差分法,在动态背景下难以取得较好的效果,且现有的一些像素级的运动检测方法,都无法提取出完整的运动目标.本...
- 戴德云王纪凯葛振华包鹏陈宗海
- 关键词：移动机器人运动目标检测
- 基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法被引量：5
- 2015年
- 提出一种基于代价地图和最小树的多区域覆盖方法.首先,确定先验静态地图的栅格代价,并将静态地图转化成动态代价地图;然后,将代价地图分割成若干个区域块,对区域块再作Boustrophedon单元分割处理,得到子区域信息;最后,根据子区域间的邻接关系构建图,图中的各节点代表一个子区域.将基于最小树的子区域规划算法应用于该图得到子区域规划序列,应用基于代价地图和Dijkstra算法的区域转移算法得到区域间转移路径,子区域内使用往返覆盖策略,以此实现区域的全覆盖.将本文提出的多区域覆盖方法在线应用于多种结构场景中,实验结果表明,相对于传统的区域覆盖方法,本文方法可以有效提高移动机器人区域覆盖的效率.
- 孙建陈宗海王鹏张启彬包鹏
- 关键词：移动机器人最小树DIJKSTRA算法
- 一种基于多粒度物体模型的室内语义地图构建方法及系统
- 本发明涉及一种基于多粒度物体模型的室内语义地图构建方法及系统，其方法包括：S1：采集环境数据，得到RGB图像，并进行实例分割，得到物体的二维RGB图像和深度图；S2：根据二维RGB图像和深度图，生成基于稠密点云的物体模型...
- 陈宗海林士琪王纪凯徐萌周路鹏包鹏戴德云赵皓
- 一种基于多信息融合的3D目标检测方法及系统
- 本发明涉及一种基于多信息融合的3D目标检测方法及系统，其方法包括：步骤S1：分别采集行车图像和点云信息，并进行预处理；步骤S2：基于行车图像，利用2D目标检测器，得到2D目标框及其得分；步骤S3：基于点云信息，利用3D目...
- 陈宗海戴德云王纪凯包鹏赵皓林士琪徐萌
- 文献传递
