丛奎荣
- 作品数:3 被引量:6H指数:1
- 供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金:山东省博士后创新项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 车牌自动识别技术研究进展
- 2009年
- 综合车牌自动识别技术的发展现状,分别从车牌的定位、车牌字符分割和车牌字符识别三个技术方面进行了论述,最后指出车牌自动识别方法应多进行实用化研究方向。
- 李连昌兰志强丛奎荣亓学鹏
- 关键词:车牌自动识别技术车牌字符识别自动识别方法字符分割实用化
- 视觉机器人货物轮廓提取与定位被引量:5
- 2010年
- 提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I1[i,j],通过图像投影取得货物支持区及其边缘图像I2[i,j],对货物支持区利用Canny算子提取边缘图像I3[i,j],利用I3[i,j]对I2[i,j]进行边缘连接,最后边缘跟踪提取货物轮廓实现货物定位,控制机械手运动并实现货物抓取.实验结果表明该方法实用有效.
- 丛奎荣韩杰常发亮
- 关键词:计算机视觉边缘检测视觉机器人
- 自动化仓储系统调度与优化研究
- 自动化仓储系统/(AS/RS/)是现代生产物流系统中的重要环节,它集存储、输送、分发、管理等功能于一体,具有占地面积小,存储容量大、操作简单等优点,能大幅提高物资的储运效率。随着企业现代化生产规模的不断扩大,对自动化仓储...
- 丛奎荣
- 关键词:蚁群算法
- 文献传递