陈昌曼
- 作品数：13 被引量：31H指数：3
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 一种应用于多频率三维测量的全局相位解相方法
- 本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种应用于多频率三维测量的全局相位解相方法。该方法通过投射3种周期分别为P<Sub>1</Sub>、P<Sub>2和</Sub>P<Sub>3</Sub>的正弦或者余弦规律变化的光信息，每...
- 宋丽梅杨燕罡董虓霄张亮陈昌曼
- 文献传递
- 高精度全局解相在多频率三维测量中的应用被引量：5
- 2012年
- 为了实现不同颜色、不同光照条件下物体的高精度三维测量，对多频率三维测量中的相位叠加、相位编码以及全局解相方法进行了研究。首先，选取三种不同频率的正弦波形，经过3～8步相移，向物体投射光信息，并通过相位叠加，获得等效频率的相位信息。接着，利用已经获得的等效相位信息，对三种不同频率的相位信息进行编码。然后，在相位编码的基础之上，通过全局解相方法，获得全局相位信息，进而获得高精度物体三维坐标。最后，介绍了精度验证方法及其与传统格雷码三维测量方法的精度对比。实验结果表明：格雷码的三维测量精度为士O．04mm；多频率三维测量精度为士O．02mm。多频率方法不但测量精度高，并且可以弥补格雷码方法无法实现不同光照条件下的三维测量难题，具有更广泛的适用性。
- 宋丽梅陈昌曼张亮董虓霄
- 关键词：多频率格雷码
- 同一物体不同视角的点云配准方法被引量：6
- 2014年
- 对两幅不同视角下的点云采用面表法管理,而后对两幅不同视角下的点云采用曲率特征的ICP改进算法进行配准处理.具体处理方法为先根据获得的两幅海量点云数据进行面表法处理,然后根据获得的面表计算每幅点云中的近似曲率,对其中一幅点云的曲率按大小分类,并且每类进行随机采样.根据随机采样的结果按照曲率第一、距离第二的原则在另一幅点云中查找对应点,最后求出第一幅点云的旋转和平移矩阵从而完成配准过程.实验结果表明:在相同海量点云下,面表法的生成时间比八叉树法生成时间平均少406 ms,查找时间平均少53.5 ms;并且曲率特征的ICP算法可以迭代25次收敛到0.241 625 mm的精度,基本满足多视角点云配准的精度高、计算速度快等要求.
- 陈卓宋丽梅陈昌曼唐欢
- 关键词：视觉点云配准ICP算法
- 应用于织物疵点在线检测的RGBPSP彩色三维重建方法
- 本发明属于图像处理和模式识别领域，涉及一应用于织物疵点在线检测的RGBPSP(Red Green Blue Phase Shift Profilometry)彩色三维重建方法。所述的RGBPSP彩色三维重建方法采用一个彩...
- 宋丽梅杨燕罡董虓霄张亮陈昌曼
- 文献传递
- 一种环状编码标记点的检测与识别方法
- 本发明属于近景摄影测量领域，涉及一种环状编码标记点的检测与识别方法。本发明首先对采集的图像进行canny边缘检测，通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点；然后采用最小二乘椭圆拟合，进行编码标记点定位...
- 宋丽梅陈昌曼陈卓覃名翠李大鹏唐欢
- 文献传递
- 环状编码标记点的检测与识别被引量：20
- 2013年
- 针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点。然后,采用最小二乘椭圆拟合进行编码标记点定位,结合椭圆拟合误差判断分割编码标记点轮廓并进行填充。最后,提出一种将局部同心椭圆变换为平行直线的ALPC(Affine LOG Polar Coordinate)变换,对分割出的编码标记点进行ALPC变换,利用变换后的图像特征进行解码。实验结果表明,利用本文算法对于编码标记点的定位可以达到亚像素级别;且当相机光轴与编码标记点法线夹角小于60°时平均识别准确率能达到98.8%,当夹角达到70°时识别准确率仍然能达到90.2%;在复杂背景下的识别准确率能够达到96.46%。
- 宋丽梅陈昌曼陈卓覃名翠李大鹏
- 关键词：近景摄影测量CANNY边缘检测解码
- 一种新型的单个摄像机和单个投影光源同步标定方法
- 本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种高精度单个摄像机和单个投影光源同步标定方法。本发明可以同步获得摄像机和投影光源的标定参数，减少标定的复杂度，并且本发明可以直接获得投影光源与摄像机之间的距离D、摄像机与参考平面的距离L...
- 宋丽梅杨燕罡董虓霄张亮陈昌曼
- 一种新型的单个摄像机和单个投影光源同步标定方法
- 本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种高精度单个摄像机和单个投影光源同步标定方法。本发明可以同步获得摄像机和投影光源的标定参数，减少标定的复杂度，并且本发明可以直接获得投影光源与摄像机之间的距离D、摄像机与参考平面的距离L...
- 宋丽梅杨燕罡董虓霄张亮陈昌曼
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- 一种应用于三维测量的全局相位滤波方法
- 本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种应用于三维测量的全局相位滤波方法。该方法可以去除全局相位中的噪声干扰，在去除了所有噪声信号的同时，很好的保留了有效的相位信息，使得三维重建的效果更好的包含了边缘等细节信息。滤波后的全局...
- 宋丽梅陈卓董虓霄张亮陈昌曼
- 文献传递
- 一种应用于三维测量的全局相位滤波方法
- 本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种应用于三维测量的全局相位滤波方法。该方法可以去除全局相位中的噪声干扰，在去除了所有噪声信号的同时，很好的保留了有效的相位信息，使得三维重建的效果更好的包含了边缘等细节信息。滤波后的全局...
- 宋丽梅陈卓董虓霄张亮陈昌曼
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