王鹏
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于选择性神经网络集成的船舶避碰问题研究
- 2012年
- 船舶碰撞危险度的确定是保证海上船舶航行安全的重要问题,也是一个复杂的过程,受很多因素的影响,具有很强的非线性特征。神经网络集成是用有限个神经网络对同一个问题进行学习,集成在某输入示例下的输出由构成集成的各种神经网络在该示例下的输出共同决定。本文基于粒子群优化算法实现一种选择性神经网络集成方法,并基于该方法对船舶碰撞危险度问题进行了建模。仿真结果表明,基于粒子群算法的选择性神经网络集成方法适合于船舶避碰问题模型,且模型的精度很高。
- 王鹏孟非
- 关键词：船舶避碰危险度粒子群优化算法神经网络集成
- 惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究被引量：5
- 2014年
- 针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值。
- 王鹏杨奕飞
- 关键词：多传感器组合导航信息融合联邦滤波
- 船舶综合导航多源信息融合技术研究
- 随着导航技术和控制理论的发展，多传感器组合导航系统已经成为船舶上最主要的导航系统。船舶组合导航系统包含多种导航传感器，因此如何充分有效的利用和处理来自多传感器的数据已经成为船舶组合导航系统的主要问题。本文对SINS//G...
- 王鹏
- 关键词：组合导航信息融合联邦滤波船舶导航
- 文献传递
