李珂翔
- 作品数：19 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论交通运输工程更多>>
- 一种并联式稳定平台的运动仿真被引量：1
- 2013年
- 为了满足一种体积小,负载惯量大的小型无人浮式稳定平台的需求,设计了一种二自由度并联机构的可调平的稳定平台,该稳定平台的特点是采用固定的滚珠丝杆作为传动支链,从而能将驱动电机固定在底座上。通过平台进行结构和运动学分析,给出了平台的位置与速度的运动学反解解析表达式,并利用推导出的数学模型进行了数值仿真。仿真结果表明,设计的平台的各部件之间不存在干涉现象,能够达到侦察设备的要求;在较小的倾角内,可以近似认为电机转速与动平台倾角成线性关系,并对动平台的最大倾角做了分析。可为进一步的参数优化和控制系统设计提供了参考。
- 李珂翔张合
- 关键词：并联机构运动学分析数值仿真
- 水面无人平台动力学建模及姿态稳定性研究
- 随着世界各国越来越重视海洋资源与海洋权益，各国间领海争端有急剧上升的态势。为维护我国领海主权，保障我国海洋权益，大力发展海军装备意义重大。随着无人化成为了战争的重要发展趋势，水中无人作战系统受到广泛重视，近年来各国相继加...
- 李珂翔
- 关键词：动力学稳定性分析
- 一种基于流道轨迹优化的共轭传热散热器设计方法
- 本发明公开了一种基于流道轨迹优化的共轭传热散热器设计方法，包括共轭传热散热器出入口位置和几何尺寸及系统边界参数的确定；结合样条曲线函数与最小二乘方法，采用伯恩斯坦函数这一数学工具拟合流道轨迹；又以伯恩斯坦函数确定曲线法线...
- 李珂翔高国明陈杨宋荣贵
- 一种自适应孔径的激光跟踪仪辅助定位装置
- 本实用新型提供一个用于激光跟踪仪的可自适应孔径的辅助定位装置，使得激光跟踪仪可以通过一次测量获得不同直径的被测孔的坐标信息，从而提高测量效率。该装置主要包括承球台、底座、转动板、轴承、磁铁、簧片、销轴、测孔轴。承球台和底...
- 李珂翔乔雷孟磊
- 文献传递
- 考虑铰链间隙的水面并联稳定平台动力学分析被引量：2
- 2017年
- 针对某小型浮式稳定平台结构紧凑、负载惯量大的特点,设计了一种以少自由度并联机构为基础的改进型串联与并联机构。根据该平台的结构特点,进行了运动学分析,推导了系统雅可比矩阵,并利用Lagrange方法建立了平台的动力学模型,分析了平台的动力学特性。为分析含间隙的支链受力,将其简化为刚体—弹簧模型,通过改进的Hertz接触理论,采用非线性弹簧阻尼模型计算接触力,最终建立了含铰链间隙的平台动力学模型。数值计算与实验结果表明了数据建模的有效性,同时铰链间隙对动平台的位置精度和动力学特性产生了显著影响,对平台结构产生了较强的冲击。
- 李豪杰张合李珂翔谢克峰
- 关键词：机械学并联机构动力学分析
- 并联光电跟踪平台建模与工作空间闭环控制被引量：1
- 2014年
- 针对某小型浮式并联光电跟踪平台体积小、负载惯量大的特点，提出了一种以少自由度并联机构为基础的改进型并联机构。推导了平台的系统雅可比矩阵，基于拉格朗日方法得到了平台的动力学模型。针对并联平台的内部耦合、参数不确定和干扰的问题，基于工作空间提出了一种带有干扰观测器的复合滑模控制策略。利用干扰观测器观测系统干扰，减小干扰上界，基于反步法设计了滑模控制器跟踪目标轨迹并进一步抑制未观测出的干扰。仿真和实验结果表明，提出的数学模型和控制策略使平台跟踪误差减小到±0．08°，为PID控制误差的14．5％，特别适用于并联平台等内部耦合及干扰较显著的场合。
- 李珂翔张合
- 关键词：并联机构动力学建模干扰观测器滑模控制
- 一种具有三平动支撑自由度的舰载雷达天线座装置
- 本发明公开了一种具有三平动支撑自由度的舰载雷达天线座装置。该装置主要包括三条传动支链，底部的三个安装底板和作为负载的天线座。每条传动支链包括：两个下关节轴承座、一个左下支杆、一个右下支杆、一个横拉杆、一个左上支杆、一个右...
- 李珂翔潘加松陈伟
- 文献传递
- 一种自适应孔径的激光跟踪仪辅助定位装置
- 本发明提供一个用于激光跟踪仪的可自适应孔径的辅助定位装置，使得激光跟踪仪可以通过一次测量获得不同直径的被测孔的坐标信息，从而提高测量效率。该装置主要包括承球台、底座、转动板、轴承、磁铁、簧片、销轴、测孔轴。承球台和底座由...
- 李珂翔乔雷孟磊
- 文献传递
- 一种薄壁平板天线型面变形场重构方法
- 本发明公开了一种薄壁平板天线型面变形场重构方法。该算法基于板壳结构变形理论，将复杂结构离散化为有限数量的单元，采用优化算法对传感位置进行布局，通过最小二乘变分原理，建立测量应变与理论应变的最小二乘数学模型，得到单元的重构...
- 李珂翔高国明陈杨宋荣贵
- 一种可调式雷达馈源辅助定位装置及方法
- 本发明公开了一种可调式雷达馈源辅助定位装置及方法，该装置包括安装基座，三个平移自由度的导轨，两个转动自由度的转轴。以安装基座为基础，三个平移自由度的导轨姿态相互正交，构成三个平移自由度。两个转动自由度的转轴中，横向转轴的...
- 李珂翔王宏杰吴佳
- 文献传递
