李博
- 作品数：40 被引量：94H指数：6
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 软体机器人建模与控制技术研究进展被引量：2
- 2024年
- 由于软体机器人具有超高冗余、大变形以及非线性等特点,如何精准控制软体机器人实现预期目标的抓取和操作,一直以来都是研究人员广泛关注的问题。本文根据是否建立机器人数学模型、是否采用传感器反馈以及采用何种控制算法将现有软体机器人控制技术划分为基于模型的控制与无模型控制、开环控制与闭环控制、经典控制与智能控制3个类别,分别阐述软体机器人在建模、反馈以及控制算法方面的研究现状并进行归纳总结。最后,讨论了软体机器人控制技术面临的问题和挑战,并对未来软体机器人控制技术的发展进行了展望。
- 梅栋赵鑫赵鑫赵春李博赵春李博
- 关键词：控制技术数学模型
- 先进陶瓷料浆稳定化原理与技术被引量：1
- 2007年
- 综述了先进陶瓷料浆稳定化的原理和技术。首先从胶体理论出发,分析了料浆可能存在的稳定化方式,然后从技术上对应地提出了实现的方法,并介绍了目前它们在不同陶瓷料浆制备中的应用。
- 李建英李博许同文
- 关键词：先进陶瓷陶瓷料浆稳定化
- 叠层式介电弹性体人工肌肉驱动器:设计、制备与柔性驱动应用
- 2024年
- 介电弹性体驱动器(Dielectric Elastomer Actuator, DEA)具有可与自然肌肉相媲美的优异驱动特性,近些年成为了柔性驱动领域的研究热点之一.鉴于单层DEA存在输出力小、易失稳、结构刚度低,需要预拉伸维持的问题,叠层式介电弹性体驱动器(Multi-Layered Dielectric Elastomer Actuator, MDEA)应运而生.本文归纳了现有的MDEA材料的特性,总结了叠层结构的设计与制备方法,并对其性能进行了比较和分析;介绍了多种适用于MDEA的柔性电极以及对应图案化制备方法;最后对MDEA在柔性器件以及机器人驱动中的应用进行介绍.随着技术的发展,高性能的MDEA势必成为人工肌肉的重要组成部分,并将支撑软体机器人领域的进一步发展.
- 马文涛马文涛孙文杰汤超曹崇景高兴刘磊李博李博
- 关键词：人工肌肉增材制造
- 频率和温度对介电弹性材料致动性能的影响1
- 介电弹性材料是一种新型的电活性聚合物，在电压驱动下会产生大幅度的应变.其中材料的介电性能和机械性能对其驱动性能的影响是很关键的.利用宽频带介电谱仪研究了频率(10-2～107Hz )、温度(-100～100°C )对VH...
- 盛俊杰陈花玲李博王永泉
- 关键词：温度效应介电常数
- 文献传递
- 基于多层分布式结构电力设备远程监测系统关键技术的实现
- 为了满足对电力设备运行状况进行远程监测的需要,本文采用多层分布式结构,设计了一种用Web实现的电力设备远程监测系统,在该系统中利用JavaⅧ技术实现了Web上设备当前监测参量的实时显示、历史数据查询等功能,为提高电力设备...
- 李博陈小林成永红
- 关键词：JAVA电力设备远程监测WEB分布式结构
- 文献传递
- 介电弹性材料驱动的大流量无阀微泵研究被引量：2
- 2010年
- 在对基于介电弹性材料的无阀微泵流量分析基础上,从增加流量的角度出发,分析了结构参数对流量的影响规律,并对微泵泵膜预拉伸率及封装材料对微泵流量的影响进行了实验研究。实验结果表明,采用参数优选后的无阀微泵结构可使微泵的流量大幅度增加,可达到500的流量。该类型无阀微泵在生物医学等微流体系统中的应用具有广泛的前景。
- 胡树林陈花玲李博强俊花
- 关键词：无阀微泵介电材料振动膜
- 介电弹性材料驱动器的力电耦合机理及稳定性研究被引量：4
- 2014年
- 介电弹性体（Dielectric elastomer，DE）是一种具有广泛应用前景的新型功能材料，其特点是能够在外界的电激励下产生快速大变形的行为，因此可应用于各种智能驱动器结构中。鉴于目前对该材料的力电耦合性能缺乏深入的理论研究，导致实际应用中对于材料的失效规律难以掌握及控制，限制了其在工程中的推广和使用。因此，本文以DE材料为主要研究对象，着重分析其力电耦合下的机理和稳定性特性。
- 李博陈花玲
- 关键词：稳定性介电力电耦合功能材料
- 基于XML技术的变电站综合在线监测系统软件可扩展性研究
- 实现变电站内多设备多参量的综合在线监测,其软件系统必须满足监测设备数量和其参数配置变化的需求,这无疑给软件系统的可扩展性提出了很高的要求。本文阐述了一种使用XML技术实现变电站综合在线监测软件系统可扩展性的方法,将变电站...
- 季霖烈陈玉孙家洋李博成永红
- 关键词：可扩展性XML技术
- 文献传递
- 压敏电压径向分布对ZnO电阻片闪络特性的影响被引量：3
- 1996年
- 通过沿径向制作点电极，并测试压敏电压径向分布，表明普通试样的压敏电压沿径向呈下降分布，它与晶粒尺寸沿径向分布对应。通过调整压成方式和侧面无机高阻层配方，改变压敏电压径向分布，能够提高沿面问络电压和电流，其中缓慢压成以及施以反应型高阻层的试样的闪络电压和电流大。闪络电压和电流与压敏电压径向分布特征值Ｖ９／Ｖ０呈线性上升关系。
- 李盛涛李博刘辅宜
- 关键词：避雷器闪络特性压敏电压氧化锌避雷器
- 基于接触非线性的升降机构刚度影响分析
- 2024年
- 本文以大型重载升降机构为研究对象,首先通过三种方法分析了风载荷对其刚度的影响:一是将其近似为等直杆弯曲问题,并利用解析法进行了弯曲挠度计算;二是通过有限元方法,开展了升降机构线性静力学仿真分析;三是开展了升降机构刚度试验。然后将试验结果和以上两种结果进行了对比,分析结果间存在较大差异的原因,并基于接触非线性理论,对仿真方法进行了改进。改进后的仿真计算结果与试验结果吻合较好,证明了该方法的正确性。该方法可提高设计阶段升降机构仿真分析的准确性,具有较高的工程应用和推广价值。
- 白雅洁刘浩亮李智李博石忠华
- 关键词：刚度有限元
