李博
- 作品数：17 被引量：21H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学理学更多>>
- 农业物料工况模拟机构及农业物料物理特性测试仪
- 本发明公开了农业物料工况模拟机构以及基于该工况模拟机构的农业物料物理特性测试仪，农业物料工况模拟机构包括一升降平台及至少一个工作末端；所述工作末端位置可调地固定在升降平台上的，用于模拟测试农业物料在实际工况中被拉伸、挤压...
- 陈燕谈建豪蒋志林李博邹湘军徐东风
- 文献传递
- 一种具有1,2,4-三唑席夫碱的截短侧耳素衍生物及制备与应用
- 本发明属于药物化学领域，特别涉及一种具有1,2,4‑三唑席夫碱的截短侧耳素衍生物及制备与应用。所述的具有1,2,4‑三唑席夫碱的截短侧耳素衍生物为式2化合物或其药学上可接受的盐，以及所述的式2化合物或其药学上可接受的盐的...
- 汤有志李博张广杰刘雅红靳珍
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- 一种具有1,2,4-三唑席夫碱的截短侧耳素衍生物及制备与应用
- 本发明属于药物化学领域，特别涉及一种具有1,2,4‑三唑席夫碱的截短侧耳素衍生物及制备与应用。所述的具有1,2,4‑三唑席夫碱的截短侧耳素衍生物为式2化合物或其药学上可接受的盐，以及所述的式2化合物或其药学上可接受的盐的...
- 汤有志李博张广杰刘雅红靳珍
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- 基于虚拟机器人与真实机器人集成的采摘系统及方法
- 本发明公开了基于虚拟机器人与真实机器人集成的采摘系统，包括视觉定位系统、真实机器人和虚拟机器人仿真系统，所述视觉定位系统完成采摘目标的定位，获得采摘目标的三维空间坐标信息后，指导真实机器人实时采摘，同时将获取的三维空间坐...
- 熊俊涛邹湘军刘念李博林桂潮孙宝霞
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- 一种基于深度图的平面零件三维位置和法向量计算方法
- 本发明公开了一种基于深度图的平面零件三维位置和法向量计算方法，是使用形状匹配识别零件，再使用双目立体视觉系统获得零件所在感兴趣区域的稠密深度图；对稠密深度图进行非均匀采样和统计分析以移除离群点；再使用鲁棒的随机样本一致性...
- 邹湘军林桂潮刘念李博莫玉达罗陆锋陈明猷
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- 视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用
- 邹湘军王红军陈燕江文明熊俊涛叶敏林桂潮李洪军罗陆锋张振普李鸿基洪帅陈科尹陆健强刘念莫宇达李博彭红星
- 随着中国制造2025的推进实施，制造产业智能化升级势在必行。智能机器人成为工业自动化生产线、危险和野外复杂作业等场地的急需装备。该项目组完全自主开发了基于双目视觉的智能机器人，能对典型工件或目标进行精确三维定位并控制机器...
- 关键词：
- 关键词：工业机器人
- 一种果蔬采摘机
- 本发明公开了一种果蔬采摘机，包括采摘装置、采摘杆、支撑架、为采摘装置提供动力的动力装置和接果装置；所述采摘装置设置在采摘杆顶端，采摘杆底部与支撑架连接；所述动力装置设置在支撑架上；所述接果装置为输果管，输果管顶端设置在采...
- 陈燕蒋志林谈建豪李博邹湘军徐东风
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- 一种基于视觉和超声传感的可避障自动导航方法及自动导航车
- 本发明公开了一种基于视觉和超声传感的可避障自动导航方法及自动导航车。该自动导航车包括转向结构与驱动结构、SOC控制端、PC控制端、摄像头和九个以上的超声传感器；所述PC控制端负责图像处理和轨道跟踪的计算，所述SOC控制端...
- 邹湘军莫宇达林桂潮侯家奇刘念李博蒋志林龙裕辉
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- 复杂场景下单目视觉工件目标精定位
- 随着科技的进步，机器视觉在工业应用中发挥了越来越大的作用。在工业机器人分拣工件过程中，需要对目标进行精确定位。图像配准是目标精识别的一大主要解决手段，利用图像配准可以使图像识别精度达到亚像素级。在复杂的场景中，图像配准问...
- 李博
- 关键词：机器视觉图像配准
- 基于虚拟机器人与真实机器人集成的采摘系统及方法
- 本发明公开了基于虚拟机器人与真实机器人集成的采摘系统，包括视觉定位系统、真实机器人和虚拟机器人仿真系统，所述视觉定位系统完成采摘目标的定位，获得采摘目标的三维空间坐标信息后，指导真实机器人实时采摘，同时将获取的三维空间坐...
- 熊俊涛邹湘军刘念李博林桂潮孙宝霞
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