张龙
- 作品数：13 被引量：23H指数：2
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- 发文基金：山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 开放式驱控一体化工业机器人控制系统的控制机箱
- 本实用新型公开了用于开放式驱控一体化工业机器人控制系统的控制机箱，包括机箱，所述机箱内设有后面板，所述后面板上垂直布置有六路电机驱动器，每个驱动器均连接有接触器，接触器下方装有滤波器；所述驱动器上方装有起到电磁隔离作用的...
- 王翀孙群张来刚陈林林张乃峰张坤之李言星张龙
- 文献传递
- 一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统
- 本实用新型公开了一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，属于机器人技术领域。其特征在于，该控制系统包括单片机主控单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、舵机机械手驱动单元、电磁铁驱...
- 孙群张龙赵栋杰张翠华赵颖
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- 一种苗木嫁接机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，属于机器人技术领域。其特征在于，该控制系统包括单片机主控单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、舵机机械手驱动单元、电磁铁驱动单...
- 孙群张龙赵栋杰张翠华赵颖
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- 一种复合作用机械手爪抓取机构
- 本实用新型公开了一种复合作用机械手爪抓取机构，包括外壳，其特征是：所述外壳上侧固定连接上层钢板的下侧，所述上层钢板通过四个气缸支撑轴固定连接过渡法兰盘，所述过渡法兰盘下侧固定连接大气缸的底面，所述大气缸的输出轴穿过所述上...
- 孙群张龙曲建辉赵栋杰赵颖汤传国
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- 用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机
- 本实用新型公开了用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机，包括由上位机前面板、上位机后壳组成的上位机壳体，上位机前面板上设有电容式触摸屏，机壳内设有主控制器，所述上位机后壳的后部为弧形曲面结构，弧形曲面结构上设有弧形...
- 王翀张来刚陈林林孙群张坤之张乃峰张龙李言星
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- 一种辊子式乒乓球拍胶皮切割机用刀模组件
- 本实用新型公开了一种辊子式乒乓球拍胶皮切割机用刀模组件，包括钢带、钢带底板、活动半框、固定半框，所述的钢带设置于钢带底板上，钢带沿钢带底板放置乒乓球拍的拍体位置的圆周进行设置，钢带的顶端设有刃口用于支撑切割胶皮，固定半框...
- 张龙赵岭
- 一种苗木嫁接机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，属于机器人技术领域。其特征在于，该控制系统包括单片机主控单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、舵机机械手驱动单元、电磁铁驱动单...
- 孙群张龙赵栋杰张翠华赵颖
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- 用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台
- 本实用新型公开了用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台，包括并行安装的六部电机、联轴器、编码器，每部电机输出轴通过联轴器连接有主回转轴，主回转轴上设有摩擦轮，摩擦轮后部有可调节的摩擦盘，主回转轴通过延伸后连接编...
- 王翀陈林林孙群张来刚张乃峰张坤之张龙李言星
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- 一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法
- 本发明公开了一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法，包括外壳，其特征是：所述外壳上侧固定连接上层钢板的下侧，所述上层钢板通过四个气缸支撑轴固定连接过渡法兰盘，所述过渡法兰盘下侧固定连接大气缸的底面，所述大气缸的输出轴穿过...
- 孙群张龙曲建辉赵栋杰赵颖汤传国
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- 一种铝合金轮毂的设计被引量：11
- 2013年
- 铝合金轮毂具有美观、质量轻、散热好等特点,在汽车领域得到了广泛的应用。目前,涉及铝合金轮毂设计与制造过程的文献较少。为此,以一种铝合金轮毂设计为例,详细阐述了铝合金轮毂的设计过程。结构如下:首先,介绍了轮毂的结构和种类;接着,详细介绍了铝合金轮毂的设计过程,结合轮辐受力情况和装车要求,利用Pro/Engineer进行三维建模;最后,介绍了铝合金轮毂制造过程中的机加工余量等问题,为实际轮毂制造奠定了基础。
- 孙群张龙赵颖赵岭
- 关键词：铝合金轮毂三维建模数控加工
