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基于LabVIEW的静液压传动装置试验台的研究: 2007年; 由于静液压传动装置具有结构紧凑、工作平稳、使用方便、可在较大范围内进行无级变速等优点,所以在国外先进工程机械和农业机械上得到广泛的应用。介绍了基于LabVIEW软件的静液压试验台的结构、功能和系统的软、硬件构成以及实现它们的方法。这种测量方法以灵活的软件功能代替固化的硬件,提高了系统的可靠性和测量精度。; 黄爱勇钱进赵建平; 关键词：静液压传动装置 LABVIEW 试验台

基于扩张观测器的HMCVT换段离合器油压跟踪控制被引量：2: 2023年; 针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中,不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题,提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法,以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离合器数学模型,推导了油压控制系统的状态方程,使用扩张观测器对不匹配干扰进行估计,设计了一种能够快速收敛的全局终端滑模控制算法,并将干扰估计值补偿到控制算法中以提高控制精度和降低滑模控制的抖振。基于全局终端滑模控制算法设计了换段离合器油压跟踪控制器,通过试验对控制器效果进行了验证。结果表明,扩张观测器能够有效观测不匹配干扰,与传统终端滑模控制算法相比,基于本文算法设计的油压跟踪控制器动态响应时间仅为0.13 s,超调量为0.08 MPa,且无明显抖振。在换段过程中,冲击度降低12.7%,滑摩功减少10.2%,表明所提油压跟踪控制算法具有较好鲁棒性,能够改善换段离合器的接合品质。; 陆凯王琳鲁植雄周华栋钱进赵一荣; 关键词：液压机械无级变速器

重型拖拉机液压机械无级变速箱冷却润滑油液的分配优化被引量：3: 2021年; [目的]为了实现重型拖拉机液压机械无级变速箱(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)内部各个零件的良好润滑,提出一种冷却润滑油路的优化方法,实现油液合理分配。[方法]采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)仿真与试验验证相结合的方法获取样本数据,利用径向基(radial basis function,RBF)神经网络建立出口孔径与出口流量的拟合函数,并构建以出口流量与目标流量误差平方和为优化目标的优化函数,运用惩罚函数法与遗传算法优化获得流量误差最小的流道结构参数。[结果]建立的CFD模型仿真结果与试验结果误差均小于10%,说明利用CFD方法计算润滑油路各出口流量值是切实可行的。利用RBF神经网络方法拟合的孔径-流量函数具有很高精度,决定系数均在0.95以上,优化后的冷却润滑油液分配更加合理,与目标流量值误差在5%以内。[结论]本文提出的冷却润滑油液合理分配的油路优化设计方法,能够减少设计成本,准确实现油液的精确分配,为变速箱润滑油路的设计提供了理论依据。; 熊序鲁植雄程准陈元钱进张海军王雨彤; 关键词：冷却润滑

农业院校机械工程虚拟仿真实验平台的构建被引量：1: 2018年; 虚拟仿真实验教学能降低实验成本、减少危险性,是目前各高校实验室建设的重要方向。本文分析了虚拟仿真实验教学的重要性,根据农业院校机械工程学科的特点,提出了农业院校机械工程虚拟仿真实验平台应构建的5个实验平台方向。; 肖茂华路琴康敏朱跃张海军钱进; 关键词：农业院校机械工程

基于整机经济性的拖拉机HMCVT目标速比优化及控制仿真被引量：6: 2022年; [目的]本研究旨在提高装备液压机械无级变速箱(HMCVT)的拖拉机的经济性,使拖拉机在任意工况下都能工作在整机经济性最佳的工作点上。[方法]对变速箱传动效率进行分析,设计中心复合试验对泵控马达系统进行效率试验,通过响应面法建立了泵控马达系统效率的回归方程,运用液压功率分流比法建立变速箱整体传动效率模型。提出以发动机燃油消耗率与变速箱传动效率之比作为目标函数,运用粒子群算法优化任意负载任意车速下的最优经济性速比。最后设计模糊PID控制器,实现对经济性速比的控制。[结果]建立了整机经济性最佳的目标速比三维图,仿真结果表明在作业工况改变时,模糊PID控制器能实现对目标速比的跟踪,与常规发动机经济性最优的控制策略相比,在3种工况下整机燃油消耗率分别降低了5.73%、9.36%和3.97%。[结论]本文提出的拖拉机整机经济性最优的速比控制策略能有效提高拖拉机田间作业的经济性,研究结果为实现装备HMCVT的拖拉机的智能化控制提供理论参考。; 黄薛凯鲁植雄陈雷钱进安宇辉; 关键词：传动效率

全液压清扫车行走系统控制器设计及仿真被引量：4: 2016年; 为了改善全液压清扫车行走系统的加速特性,设计了行走系统的高、低速段模糊控制器,低速段响应速度快,高速段稳定性较好。建立了行走系统的模型,并设计了模糊控制器,将速度偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入变量,将变量泵和变量马达的排量作为输出变量,同时分别建立了隶属度函数和控制规则。在Simulink中设置了联合仿真的接口,对清扫车行走系统进行了仿真。仿真结果表明,该清扫车行走系统具有较好的加速特性,行驶过程液压无级变速,加速过程平顺。; 胡海峰史立新钱进; 关键词：清扫车液压无级变速模糊控制联合仿真

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钱进