管宇
- 作品数：12 被引量：59H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制研究
- 卫星控制系统自主故障诊断与容错控制是目前国内外航天界最热门的研究方向之一。 论文针对卫星控制系统开展了容错控制研究。在对现有各种容错控制方法进行了综述的基础上，选择线性矩阵不等式方法进行鲁棒容错控制方法研究，得到的结果...
- 管宇
- 关键词：卫星控制系统容错控制数学仿真线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述被引量：32
- 2012年
- 对基于解析模型的非线性系统故障诊断方法进行了综述.基于解析模型的非线性故障诊断方法主要包括4大类:基于非线性观测器的方法、基于滤波器的方法、微分几何方法和自适应学习方法.文中详细介绍了各种方法的基本思想和近10年的研究成果,并指出各方法的优缺点以及热点研究方向.最后,给出了一些应用实例,并讨论了非线性系统故障诊断遇到的若干问题以及未来的研究方向.
- 贾庆贤张迎春管宇陈雪芹
- 关键词：故障诊断非线性观测器滤波器微分几何方法
- 太阳帆板的锁定与解锁装置
- 本发明提出了一种太阳帆板锁定与解锁装置，用于太阳帆板与空间飞行器本体结构的锁定和解锁，包含：第一固定件，其具有一第一通孔、一第一嵌槽和一第二嵌槽，该第一嵌槽和该第二嵌槽分别与该第一通孔相连通，该第一通孔内依次安装有电磁铁...
- 李冬柏李化义陈健张迎春管宇吴丽娜李璟璟
- 文献传递
- 一种适用于星敏感器的大角速度下星跟踪算法被引量：4
- 2012年
- 传统的星敏感器预报方法是利用当前四元数和陀螺输出角速度来预测下帧姿态四元数,再通过预测的四元数计算视场内恒星的理想星像坐标,最后在这些理想坐标为中心的范围内来获取实际的星像坐标。但是,由于陀螺漂移的存在,随着时间的增加,预测的理想坐标与实际坐标偏差越来越大,获取实际星像坐标扫描的区域越来越大,星敏感器的数据更新率也随之降低。为此,本文提出了一种适用于星敏感器的大角速度下星跟踪算法。首先根据连续两帧的姿态偏差计算星敏感器的角速度,利用角速度来计算星敏感器当前时刻与最近上一帧的姿态偏差。然后以该姿态偏差来预报当前时刻的星敏感器姿态输出,这样不仅提高了数据更新率,而且满足飞行器在大角速度机动时单纯采用星敏感器进行姿态测控的要求。最后,采用2010年外场试验实际观星数据对该算法进行了仿真验证。
- 管宇张迎春王常虹
- 关键词：天文导航星敏感器
- 卫星姿态控制系统的故障诊断与容错方法研究
- 姿态控制系统是保障卫星在轨正常工作的核心部分，由于长期运行于恶劣的空间环境，尤其是敏感器、执行机构等部件长期不断地在执行各类控制操作，极易出现故障，进而会导致不可修复的严重后果，因此卫星姿态控制系统的故障诊断和容错控制技...
- 管宇
- 关键词：卫星姿态控制故障诊断容错控制数据驱动迭代学习
- 文献传递
- 卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法
- 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3...
- 李化义李冬柏耿云海曹喜滨徐国栋吴丽娜管宇王峰
- 文献传递
- 基于迭代学习观测器的卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制被引量：13
- 2012年
- 针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器(IL-UIO)相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时,运用迭代学习技术,利用前一时刻姿态角速度偏差和IL-UIO输入来更新当前故障信息,实现了执行机构的在线故障重构。进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的IL-UIO鲁棒稳定性和姿态角速度偏差一致有界性。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性。
- 管宇张迎春沈毅贾庆贤
- 关键词：迭代学习未知输入观测器鲁棒容错控制卫星姿控系统
- 基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法
- 基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，它涉及一种基于T-S模糊模型与观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，本发明是要解决现有故障诊断方法无法有效处理空间干扰力矩的影响、保证故障诊断方法的鲁棒性以及现有...
- 贾庆贤张迎春耿云海李诚良胡芳芳管宇李化义陈雪芹
- 文献传递
- 凸线性组合支持向量机的初始对准方法
- 2012年
- 针对捷联惯导初始对准中UKF滤波中噪声的统计特性与实际不符时,滤波精度严重降低甚至发散的问题,提出一种基于凸线性组合支持向量机的初始对准方法。将测试样本对分为四组,分别用三组训练第一层和一组训练第二层的支持向量机,第一层为几组支持向量机的并行计算,第二层是把第一层单个支持向量机以凸线性组合的形式进行信息融合,构成凸线性组合支持向量机,从而实现捷联惯导系统的初始对准。最后通过UKF滤波、SVM、CLC-SVM进行仿真对比,结果表明CLC-SVM较单一SVM性能提高,实时性比UKF滤波提高一个数量级,泛化能力增强。
- 王贺年王常虹管宇伊国兴
- 关键词：支持向量机UKF信息融合
- 卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法
- 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3...
- 李化义李冬柏耿云海曹喜滨徐国栋吴丽娜管宇王峰
- 文献传递
