徐鹏
- 作品数:11 被引量:15H指数:3
- 供职机构:三一重型装备有限公司更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 位姿自动测量装置和工程机械
- 本发明提供了一种位姿自动测量装置,包括:单轴陀螺仪和/或多轴陀螺仪,实时检测工程机械的水平角度信息;所述多轴陀螺仪和/或本体倾角传感器,实时检测所述工程机械的垂直角度信息;控制器,获取所述工程机械的行走电机的线速度和角速...
- 易定忠徐鹏李鹏
- 文献传递
- 采煤机截割滚筒选择的分析被引量:1
- 2013年
- 以MG300/710-WD采煤机的结构参数为基础,针对某煤矿在综采设备选型配套过程中遇到的实际问题,讨论了配置不同直径的截割滚筒时,采煤机可以达到的最小采高,纠正了综采设备选型配套中的一些错误认识,对采煤机截割滚筒的选择和综采方案的制作具有一定的指导意义。
- 郭静冯昕王启佳徐鹏
- 关键词:采煤机截割滚筒结构参数
- 电动车和电动车的双电机驱动方法
- 本发明提出了一种电动车和电动车的双电机驱动方法,其中,电动车包括:第一电机,设于电动车的车身上;变速箱,位于第一电机靠近电动车的车尾的一端,变速箱与第一电机传动连接,变速箱用于调整传动比;传动轴,与变速箱传动连接,第一电...
- 张华堂徐鹏戚建
- 文献传递
- 梭车行走的差速控制方法被引量:5
- 2014年
- 介绍了梭车转向系统的梯形结构设计,转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器,形成转向闭环控制系统,提升了转向半径的控制精度。通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型,并利用行走变频矢量闭环控制技术,实现对梭车行走差速的精确控制,在实践中得到了良好应用。
- 易定忠刘召安徐鹏
- 关键词:梭车
- 保护装置和工程机械
- 本发明提供了一种保护装置,用于保护工程机械中的控制器,包括:开关电路,所述开关电路连接至所述控制器的供电电路,用于根据接收到的开关信号,闭合或断开所述供电电路。根据本发明的又一方面,还提出了一种工程机械。通过本发明的技术...
- 易定忠李鹏徐鹏
- 文献传递
- 基于CAN总线和VC++的煤矿悬臂式掘进机监控软件设计被引量:5
- 2014年
- 为保障悬臂式掘进机系统在井下巷道内的正常掘进作业,并及时了解掘进机工作过程的运行参数,设计了基于CAN总线和VC++软件的煤矿悬臂式掘进机监控软件。通过传感器采集掘进机工作过程中的数据,SYMC主控器进行运算控制后,由主控器的CAN总线进行传输,并与电控箱内的工控机连接,工控机内安装的监控软件负责采集掘进机工作过程中的参数,通过相关的监控界面,完成对掘进机的实时监控、参数显示、故障报警、故障诊断,以及数据存储等功能,从而保证设备的安全运行。
- 易定忠李铁徐鹏王颖
- 关键词:CAN总线工控机监控软件
- 位姿自动测量装置和工程机械
- 本发明提供了一种位姿自动测量装置,包括:单轴陀螺仪和/或多轴陀螺仪,实时检测工程机械的水平角度信息;所述多轴陀螺仪和/或本体倾角传感器,实时检测所述工程机械的垂直角度信息;控制器,获取所述工程机械的行走电机的线速度和角速...
- 易定忠徐鹏李鹏
- 电动车
- 本实用新型提出了一种电动车,电动车包括:第一电机,设于电动车的车身上;变速箱,位于第一电机靠近电动车的车尾的一端,变速箱与第一电机传动连接,变速箱用于调整传动比;传动轴,与变速箱传动连接,第一电机通过变速箱与传动轴相连,...
- 张华堂徐鹏戚建
- 文献传递
- 电动车
- 本实用新型提出了一种电动车,电动车包括:负载传感器,用于获取电动车的负载;坡度传感器,用于获取电动车行驶的道路坡度;相互并联的第一电机和第二电机,设于电动车的车身上,其中,第一电机和第二电机均分别与负载传感器和坡度传感器...
- 满军城张华堂徐鹏
- 文献传递
- 电动车和电动车的双电机驱动方法
- 本发明提出了一种电动车和电动车的双电机驱动方法,其中,电动车包括:负载传感器,用于获取电动车的负载;坡度传感器,用于获取电动车行驶的道路坡度;相互并联的第一电机和第二电机,设于电动车的车身上,其中,第一电机和第二电机均分...
- 满军城张华堂徐鹏
- 文献传递