徐晓乐
- 作品数:6 被引量:2H指数:1
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种水下便携插针式坐底剖面仪
- 本实用新型公开的水下便携插针式坐底剖面仪包括:二端分别有上端盖和下端盖的密封腔体,上端盖的外侧具有与腔体贯通的缸体并安装有上导流罩,缸体的顶端有孔,下端盖的外侧安装有下导流罩,腔体内装置有贯通式步进电机,贯通式步进电机的...
- 杨灿军朱雨时吴世军徐晓乐李庆
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- 水下便携插针式坐底剖面仪
- 本发明公开的水下便携插针式坐底剖面仪包括:二端分别有上端盖和下端盖的密封腔体,上端盖的外侧具有与腔体贯通的缸体并安装有上导流罩,缸体的顶端有孔,下端盖的外侧安装有下导流罩,腔体内装置有贯通式步进电机,贯通式步进电机的中心...
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- 一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置
- 本发明公开的一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置,包括:端盖及导流罩,端盖外侧固定有高度计,端盖上开有两个轴向通孔,分别与两个电磁铁的壳体紧密配合实现径向密封,电磁铁的衔铁两端设有限位台,在一侧限位台与电磁铁壳体之间设有弹...
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- 水下便携插针式坐底剖面仪
- 本发明公开的水下便携插针式坐底剖面仪包括:二端分别有上端盖和下端盖的密封腔体,上端盖的外侧具有与腔体贯通的缸体并安装有上导流罩,缸体的顶端有孔,下端盖的外侧安装有下导流罩,腔体内装置有贯通式步进电机,贯通式步进电机的中心...
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- 水柱测量中的水下滑翔机转向性能被引量:2
- 2016年
- 为了实现水体的水柱测量,设计一种具备大范围俯仰角调节能力的水下滑翔机.该滑翔机利用多自由度重心调节系统,能同时实现常规滑翔与竖直剖面监测.研究扩大水下滑翔机在水柱测量点之间的间隔并提高转向过程的效率的方法.采用经过扩展攻角的水动力模型、计算流体力学方法、运动仿真以及湖水试验,分析不同的侧翼位置以及转向俯仰角对应的转向性能.试验与仿真结果表明,将侧翼位置远离尾翼并在转向过程中保持较小的俯仰角,能够减小转向半径,提高转向率以及整个滑翔过程在目标方向上的覆盖范围.湖水试验显示,相对于常规的27°转向俯仰角,使用更优的5°转向俯仰角可以使转向半径降低66%,使转向率提高330%,使目标覆盖距离提高77%.
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- 关键词:大攻角水动力
- 一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置
- 本发明公开的一种用于水下剖面仪的可释放坐底装置,包括:端盖及导流罩,端盖外侧固定有高度计,端盖上开有两个轴向通孔,分别与两个电磁铁的壳体紧密配合实现径向密封,电磁铁的衔铁两端设有限位台,在一侧限位台与电磁铁壳体之间设有弹...
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