尚万峰
- 作品数：72 被引量：146H指数：7
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统，包括巨型异物识别系统，采用固定吊挂式机器人和异物识别模块构成的固定吊挂式机器人监测系统；煤流量监测系统，采用吊挂式轨道巡检机器人和煤流量监测模块构成的吊挂式轨道巡...
- 马宏伟王川伟薛旭升毛清华杨文娟张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波马琨王岩杨林张璞夏伟
- 一种新型选择顺应性装配机器手臂运动学分析及仿真被引量：3
- 2018年
- 针对传统SCARA机器人末端操作的局限性问题,设计了一种新型选择顺应性装配机器手臂(SCARA机器人)。通过改进SCARA机器人末端结构来增强传统机构的灵巧性。应用旋量理论建立了运动学模型,并进行了正运动学求解,得到各关节运动与末端位置的关系。根据杆长条件和关节运动范围,求解了机器人的工作空间。最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,探究该新型机构在特定运动区域内的工作路径,并将其可达空间与传统SCARA机器人对比,证明了该机器人可增强传统机构的灵巧性,并求得精细操作范围。该机器人可解决多角度操作问题,为工业生产中的复杂作业提供参考。
- 马宏伟夏伟尚万峰杨林
- 关键词：SCARA机器人运动学虚拟样机
- 一种扫描电子显微镜用全方位辅助成像系统及方法
- 本发明公开了一种扫描电子显微镜用全方位辅助成像系统及方法，该辅助成像系统包括安装在扫描电子显微镜的基座上的旋转对中装置和供所扫描样品放置的样品台；旋转对中装置包括平移装置和旋转机构，样品台固定在平移装置上；样品与水平转轴...
- 尚万峰
- 一种擦玻璃机器人用控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种擦玻璃机器人用控制系统，包括主动部传感单元、主动部控制器和主动部能量源，以及从动部传感单元、从动部控制器和从动部能量源，主动部传感单元包括主动部压力传感器、主动部转速传感器和主动部倾角传感器，第一电机、第...
- 田海波马宏伟张一澍尚万峰魏娟王川伟
- 文献传递
- 一种皮带运输机智能巡检机器人
- 本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输...
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- 有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法
- 本发明公开了一种有线控制机器人用线缆收放装置，包括同步带传动机构、线缆卷取机构、排线机构和线缆收放电机，同步带传动机构包括主驱动同步带轮、卷筒驱动同步带轮、丝杠驱动同步带轮、卷筒驱动同步带和丝杠驱动同步带；线缆卷取机构包...
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- 文献传递
- 双臂移动机器人机械臂的协调工作空间分析被引量：8
- 2015年
- 双臂机器人机械臂的协调工作区间是指左臂和右臂工作空间的重叠区域形成的工作区,可用来表征这种机器人运动灵活性。给出双臂机器人的主要结构,经过简化得到其运动学模型,求出末端作用点的位置向量。结合蒙特卡洛法和网格划分法,提出一种新的方法,研究该机器人机械臂的工作空间问题,得到了两机械臂独立工作时的工作空间点云图和协调工作空间点云图。结果表明,在基座关节可以转动的情况下,协调工作空间能够实现对机器人的全周覆盖,可以满足使用要求。
- 田海波尚万峰马宏伟
- 关键词：双臂机器人机械臂蒙特卡洛法
- 有线控制煤矿救援探测机器人的线缆收放方法
- 本发明公开了一种有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法，其有线控制煤矿救援探测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体顶部的线缆收放箱，线缆收放箱内设有线缆收放装置；机器人本体包括机身箱体、两个行走履带组件和四个摆臂履...
- 马宏伟马琨王川伟薛旭升尚万峰夏晶刘鹏杨林王岩
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统，包括带式输送机、安装在带式输送机上方的用于以采集带式输送机分别在空载和负载情况下的视频图像的工业相机、视频图像传输模块、以及带式输送机异物及皮带撕裂监测平台，该平...
- 毛清华马宏伟杨文娟王川伟马琨薛旭升张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波杨林王岩张璞夏伟
- 文献传递
- 开关磁阻电动机伺服直驱机械压力机的关键技术研究
- 尚万峰
- 关键词：机械压力机开关磁阻电动机计算机控制
