2024年12月25日
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吴永超
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
烟台大学
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发文基金:
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
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合作作者
马雍钧
烟台大学机电汽车工程学院
周玉兰
烟台大学机电汽车工程学院
尹晓伟
烟台大学
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周玉兰
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吴永超
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尹晓伟
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中国康复医学...
年份
1篇
2013
2篇
2011
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一种爬楼轮椅
本发明涉及一种爬楼轮椅,其包括座椅、动力轮和支撑架,座椅位于支撑架上方并由支撑架支撑,动力轮分别位于座椅两侧的后部,还包括分别位于座椅两侧的摇杆、链轮传动装置、履带承接轮、蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆。摇杆的基端均与安装在...
周玉兰
马雍钧
吴永超
尹晓伟
自助爬楼轮椅的稳定性分析
被引量:2
2011年
目的:分析本研究设计的自助爬楼轮椅的稳定性。方法:计算链条极限拉伸载荷,针对轮椅容易在楼梯上倾翻这一问题,从两个角度着重分析轮椅的稳定性:①分析履带的长度和宽度对轮椅在爬楼梯时重心位置变化的影响。②分析轮椅在楼梯上的受力。结果:链条的极限拉伸载荷为201.6kN。轮椅爬楼时重心位置可前后移动260mm。左右最大倾角可达32°。轮椅爬楼时沿楼梯方向最小总反力大于重力沿楼梯方向向下的分力。结论:自助爬楼轮椅设计时采用的32A型滚子链条能够满足链条的抗拉载荷要求,链条的结构稳定可靠。爬楼时重心位置可前后移动260mm,左右最大倾角可达32°,足够保证轮椅爬楼时不发生侧翻。轮椅在楼梯上受楼梯的总反力大于重力沿楼梯向下的分力,能够保证轮椅不下滑,自助爬楼轮椅结构设计安全可靠。
周玉兰
吴永超
马雍钧
关键词:
爬楼梯
轮椅
履带
稳定性
一种爬楼轮椅
本发明涉及一种爬楼轮椅,其包括座椅、动力轮和支撑架,座椅位于支撑架上方并由支撑架支撑,动力轮分别位于座椅两侧的后部,还包括分别位于座椅两侧的摇杆、链轮传动装置、履带承接轮、蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆。摇杆的基端均与安装在...
周玉兰
马雍钧
吴永超
尹晓伟
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