刘志忠
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球经济管理更多>>
- 四足仿生机器人足端工作空间的分析被引量：1
- 2011年
- 四足仿生机器人工作空间的形状和大小对其优化设计具有重要的作用。在简化的四足仿生机器人模型的基础上,根据其髋关节、膝关节的运动参数范围,采用蒙特卡洛方法在MATLAB软件上画出了其工作空间的形状,利用数值积分的思想求出了工作空间的体积大小并对几何误差进行了分析。
- 赵文涛刘志忠
- 关键词：蒙特卡罗方法MATLAB
- 一种六维力传感器的弹性体
- 一种六维力传感器的弹性体，由圆筒形壳体和十字弹性梁结构构成，并且将壳体镂空，分别形成柔性梁(2)、上弹性梁(4)、传力柱(7)、下弹性梁(8)、上凸台(5)、下凸台(9)、上基座(6)、下基座(10)、上支撑(11)和下...
- 王润孝冯华山高军徐娅萍李军王雄刘志忠
- 文献传递
- 面向服务架构的企业IT资源优化配置模型
- 2011年
- 针对企业IT资源无法快速响应业务流程需求的现状,提出了一种面向服务构架的企业IT资源优化配置模型。将企业IT资源封装成具有松散耦合特性的IT服务单元,实现了IT资源部署和业务需求之间的相互独立;通过企业服务总线对IT服务进行发布;依据业务流程各阶段对IT服务的需求,采用自适应遗传算法求解IT服务的选择与组合问题。以某电力公司企业IT资源优化配置平台的构建为例,验证了模型的可行性和有效性。
- 杨云涛王润孝刘志忠
- 关键词：企业资源观面向服务架构IT资源IT服务自适应遗传算法
- GPS单点定位精度优化方法研究被引量：3
- 2010年
- 针对GPS单点定位精度低的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和模糊C-均值聚类的联合定位优化方法.该方法首先对GPS采集到的经纬度数据进行卡尔曼滤波,消除较大的数据波动,然后采用模糊C-均值聚类算法确定数据中心.最后通过实验证明了这种优化方法的合理性和有效性.
- 刘志忠王雄刘超陈琨
- 关键词：GPS卡尔曼滤波模糊聚类
- 基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究被引量：2
- 2010年
- 采用基于MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。
- 刘超冯华山刘志忠李军
- 关键词：半物理仿真四足机器人MATLAB/RTWRTLINUX
- 面向制造业的物流伙伴模糊优选模型研究被引量：1
- 2010年
- 通过对物流企业评价体系的分析,针对中小型制造企业的物流特点,提出了一种面向物流子业务的合作伙伴模糊优选模型。该模型首先对子业务所要求的物流企业核心能力进行模糊聚类,在所有候选物流企业中初选出满足要求的物流伙伴,构成候选伙伴集合;然后在不完全信息条件下采用优属度排序的方法对候选集合进行模糊决策,选出最优物流合作伙伴。最后通过案例证明了该模糊优选模型的实用性。
- 刘志忠杨云涛王雄
- 关键词：制造业物流物流外包模糊聚类不完全信息模糊优选模型
- 仿生柔性工作流建模与适应算法研究被引量：2
- 2011年
- 为提高柔性工作流对外界动态变化的响应速度,将生物的反射机理引入柔性工作流,构建了柔性工作流神经网络系统。模仿生物响应外界刺激的反射机理,利用人工神经网络技术,在柔性工作流中建立了仿生柔性工作流模型,定义了该模型中的人工神经网络概念模型,并以该模型为基础,提出了柔性工作流适应算法框架。最后,以企业生产计划节点工时定额的制定为例,构建了处理元群为BP网络的仿生柔性工作流模型,对柔性工作流适应算法进行仿真。仿真结果显示,建立的模型能够根据参数的动态变化作出正确的响应,从而证明仿生柔性工作流适应算法能够智能响应外界动态变化。
- 王颖慧王东勃王增磊刘志忠
- 关键词：仿生人工神经网络柔性工作流
- 四足仿生机器人单腿机构工作空间的优化设计被引量：6
- 2011年
- 四足仿生机器人工作空间的形状和大小对其优化设计具有重要的作用.因此,对设计的四足仿生机器人单腿机构进行了简化,根据其髋关节、膝关节的运动参数范围,采用蒙特卡洛方法在Matlab软件上画出了其工作空间的形状,利用数值积分的思想求出了工作空间的面积大小并对几何误差进行了分析.最后,以足端工作空间面积最大为优化目标,确定了大腿和小腿的最优比例,实现了四足仿生机器人单腿机构工作空间的优化设计.
- 赵文涛李军刘志忠
- 关键词：MATLAB
