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于兰

作品数：4 被引量：12H指数：1
供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇门式
  • 2篇绳牵引
  • 1篇样机
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇逆解
  • 1篇欠约束
  • 1篇位置逆解
  • 1篇构型
  • 1篇构型设计
  • 1篇PMAC
  • 1篇CCD

机构

  • 4篇华侨大学

作者

  • 4篇于兰
  • 3篇郑亚青

传媒

  • 1篇华侨大学学报...

年份

  • 2篇2012
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种3根绳牵引的6自由度起重机器人的机构设计、分析与控制
并联机器人已成为机器人学的一个研究领域。3根绳牵引的6自由度起重机器人是特殊的绳杆混合起重机器人，有着潜在的应用前景，但是目前对其的研究尚未成系统，只有少数学者在从事对3根绳牵引的6自由度起重机器人的机构改进和吊具的轨迹...
于兰
关键词：绳牵引构型设计
文献传递
2自由度门式起重机器人样机的运动控制
为研究2自由度门式起重机器人的控制策略，设计并搭建2自由度门式起重机器人的样机.设计了一套由PMAC和AC伺服系统组成的运动控制系统，并对运动控制系统搭建进行了详细说明。对该机器人进行控制实验实现了其吊具的2自由度运动控...
于兰郑亚青
关键词：PMAC运动控制
3种构型的6自由度绳牵引门式起重机器人的运动学位置逆解分析被引量：11
2012年
借助Matlab软件,通过运动学逆解分析3种不同构型配置的6自由度起重机器人机构的运动学欠约束问题.研究结果表明:对3根绳牵引的6自由度起重机器人机构构型的改进中,3根主梁互相平行的机构是运动学位置逆解欠约束的,而其他两种机构的约束是充分的,改进的机构不都是运动学约束充分的.
于兰郑亚青
关键词：绳牵引欠约束位置逆解
2种2自由度门式起重机器人的吊绳之角度测量系统之比较分析
为了研究2自由度门式起承机器人的吊绳角度的测量系统，针对单(双)目CCD摄像机视觉系统，比较二者的系统结构、测量原理和测量算法.结合所研制的2自由度起重机人系统的微分平坦性，探讨其控制方案和检测系统。
于兰郑亚青
关键词：CCD
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