高巍
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种力引导的虚拟装配方法
- 本发明涉及一种力引导的虚拟装配方法，步骤101开始；步骤102完成前期装配；步骤103使零件从所处的空间初始位置开始运动；步骤104实时对装配件和基本件进行碰撞检测；步骤105判断装配件和基本件间是否碰撞；步骤106如果...
- 邵晓东刘焕玲高巍叶雨桐
- 文献传递
- 基于粒子滤波的自动装配定位方法被引量：2
- 2014年
- 为了在虚拟环境中对零件模型进行快速自动定位并仿真实际装配过程,将传统的粒子滤波算法与典型的马尔科夫蒙特卡洛方法—MH抽样算法相结合,并应用于虚拟装配。利用随机样本描述零件位姿的概率分布,根据重要性函数对零件进行位姿采样。通过调节各采样粒子权值的大小对发生干涉的零件进行位姿重采样,模拟实际装配中零件位姿的概率分布,并以样本的加权计算结果对零件位姿进行估计。分析了采样粒子数、零件外形复杂程度等因素对方法性能和装配效率的影响。该方法已经用于自主开发的基于自然交互的虚拟设计平台,实例表明它可以自动精确地完成装配引导。
- 高巍邵晓东刘焕玲
- 关键词：虚拟装配粒子滤波
- 基于物理属性的虚拟装配技术研究
- 产品装配是产品开发过程中最重要的、耗费大量人力和物力的关键环节，是获得产品整体性能的最后环节，对产品的质量、开发周期和生产成本有重大影响。通用CAD系统根据零件间的约束关系将待装零件定位到最终装配位置，忽略了装配过程信息...
- 高巍
- 关键词：虚拟装配技术可装配性产品质量
- 文献传递
- 基于自适应检测线的碰撞检测算法被引量：4
- 2013年
- 为有效解决高速运动物体碰撞检测问题,提出一种新的连续碰撞检测算法。在每个仿真时刻,基于运动物体的速度矢量实时构造自适应检测线,并计算检测线与环境物体的碰撞关系,进而获得运动物体与环境的碰撞点。通过构建自适应检测线,确保了碰撞点计算的连续性;通过将"体体"求交问题转化为"线体"求交问题,提高了检测效率。通过实例分析表明,与扫掠体算法比较,检测速度显著提高;与层次包围盒算法比较,检测精度更高。
- 邵晓东高巍刘焕玲
- 关键词：碰撞检测虚拟现实
- 一种力引导的虚拟装配方法
- 本发明涉及一种力引导的虚拟装配方法，步骤101开始；步骤102完成前期装配；步骤103使零件从所处的空间初始位置开始运动；步骤104实时对装配件和基本件进行碰撞检测；步骤105判断装配件和基本件间是否碰撞；步骤106如果...
- 邵晓东刘焕玲高巍叶雨桐
- 文献传递
- 一种基于力引导的装配定位方法被引量：3
- 2013年
- 为了在虚拟环境中准确定位零件模型,并对后期装配过程进行真实仿真,提出一种力引导的装配定位方法。将后期装配过程划分为N个仿真时刻,在每个时刻建立关于零件位置、姿态、重力、装配力、接触力和装配转矩的动力学运动方程组,求解方程组得到下一时刻零件的位置、姿态、速度和角速度,直到零件与目标位姿满足装配要求。给出了零件属性、视觉和人机等因素影响下,装配力、接触力和装配转矩的计算方法。分析了视觉因素和人机因素对装配效率和成功率的影响,以及结构因素对零件可装配性的影响。该方法已应用于某自主开发的虚拟装配原型系统,实践证明它可以真实准确地对虚拟零件进行装配引导。
- 高巍邵晓东刘焕玲葛晓波
- 关键词：虚拟装配
- 考虑人的因素的虚拟装配引导方法被引量：1
- 2016年
- 针对当前虚拟装配技术对装配过程中人的因素和零部件的物理属性考虑不足、仿真过程无法反映实际装配运动的本质规律的问题,提出一种考虑人的因素的装配引导方法。在基于物理属性的装配仿真的基础上,对影响装配的人的因素进行分析,给出了视觉因素、舒适度因素及能量消耗的量化评价方法。根据各因素的评价值,利用蒙特卡洛方法计算装配力的大小和方向。在装配力的引导下,通过动力学仿真完成零部件的装配定位。该方法已应用于某自主开发的虚拟装配原型系统中,通过与现实实验进行对比,验证了所提方法的有效性。
- 户艳邵晓东高巍刘焕玲
- 关键词：虚拟装配蒙特卡洛方法
