沈晓卫
- 作品数：20 被引量：72H指数：5
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 面向多路径覆盖的测试数据生成方法
- 2011年
- 为了解决装备软件回归测试中测试数据的快速生成问题,提出了一种面向多路径覆盖的测试数据生成方法。该方法首先对遗传操作进行改进,然后设计覆盖多条路径的适应度函数,实现了算法的一次运行覆盖多条目的路径,提高了测试数据的覆盖率。在三角形分类经典程序和实际的装备软件模块上进行实例验证,仿真结果表明了该算法优于传统方法,是一种高效的面向多路径覆盖的测试数据生成方法。
- 常瑞花慕晓冬沈晓卫李琳琳
- 关键词：测试数据多路径遗传算法适应度函数
- 动中通双波束伪单脉冲跟踪系统
- 本实用新型公开了一种动中通双波束伪单脉冲跟踪系统，包括平板天线、四个低噪声放大器、四个功分器、与四个功分器的其中一个输出端均相接的下变频器一、与四个功分器的另一个输出端均相接的跟踪波束形成单元、与跟踪波束形成单元相接的下...
- 沈晓卫贾维敏姚敏立赵鹏陈辉华张峰干
- 文献传递
- 非奇异快速终端滑模液位跟踪控制被引量：9
- 2011年
- 针对传统终端滑模控制中控制输入奇异和收敛时间长的问题,提出了一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法.该方法由NFTSM滑模面和控制律组成.在此框架下,首先通过在非奇异终端滑模面中引入指数函数和符号函数来设计NFTSM滑模面,其中指数函数用来加快状态远离平衡点时的收敛速度,符号函数用来提升系统稳定性.然后,基于NFTSM滑模面来设计由等效控制输入和切换控制输入构成的NFTSM控制律,该控制律具有能同时实现控制输入非奇异和系统状态有限时间内快速收敛的优势.最后,根据给出的耦合双容水箱模型数学描述,将NFTSM方法应用于耦合双容水箱液位控制中,设计了NFTSM液位跟踪控制器.仿真证明,在存在外扰且参数摄动25%条件下,该控制系统仍能精确跟踪给定液位,表明了NFTSM控制方法的有效性和鲁棒性.
- 赵鹏姚敏立沈晓卫胡友涛
- 关键词：跟踪控制终端滑模非奇异
- 动中通平板天线电子变极化系统
- 本实用新型公开了一种动中通平板天线电子变极化系统，包括对移动载体的姿态与位置进行实时检测的状态信息检测单元、据状态信息检测单元所检测信息计算出移动载体在静态及动态下的极化角的主控制器、对Ku频段双极化平板天线所收发信号进...
- 沈晓卫贾维敏姚敏立蔡国新许华春
- 文献传递
- 基于加性超球体平方根UKF算法的无人机姿态确定
- 2012年
- 针对无迹卡尔曼滤波（UKF）计算量大的问题，提出一种加性超球体平方根UKF算法，即ASSRUKF算法。该算法通过引入加性非扩展形式减少状态维数，并采用超球体单形采样减少采样点的数量，有效降低了算法计算量；同时采用协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算，以提高滤波算法的计算效率和数值稳定性。建立了加性噪声下基于微机械惯性测量单元和磁强计的无人机姿态模型，并采用ASSRUKF算法进行姿态估计。仿真结果表明，本算法的精度与UKF相当，而执行时间仅为UKF的36．8％，有效降低了算法的计算复杂度。
- 沈晓卫贾维敏姚敏立常瑞花
- 关键词：加性噪声
- 动中通平板天线电子变极化系统及电子变极化方法
- 本发明公开了一种动中通平板天线电子变极化系统及电子变极化方法，其系统包括：对移动载体姿态与位置进行实时测量的状态信息检测单元、据所测量信息计算出移动载体静态及动态极化角的主控制器、对双极化平板天线收发信号进行极化调整的电...
- 姚敏立贾维敏沈晓卫蔡国新田海南许华春
- 文献传递
- Robocup小型足球机器人的无线通讯系统设计
- 本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计,包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件模块设计,给出了一种适用于这套系统的通信协议,包括物理层的编码设计和帧结构设计。
- 沈晓卫贾维敏高晓峰杨刚林志强
- 关键词：无线通讯串行通信足球机器人
- 文献传递
- 移动卫星通信天线的极化匹配分析及稳定方案被引量：4
- 2008年
- 为了提高移动卫星通信质量,本文分析了极化匹配的原理和极化扰动的产生原因,得到了极化角的计算公式,给出了基于极化对消的极化轴稳定方案。
- 王道平何敏毕清波沈晓卫
- 关键词：移动卫星通信极化匹配
- 伪单脉冲跟踪在“动中通”中的应用被引量：1
- 2009年
- 文章根据车载"动中通"在卫星通信中的特点,针对该车载站在移动过程中天线偏离卫星的情况,研究了特殊的伪单脉冲跟踪体制。介绍了伪单脉冲自跟踪的原理、系统组成以及系统的具体实现方案。伪单脉冲跟踪系统结构简单、跟踪精度高,可以代替单脉冲跟踪应用到车载"动中通"中,简化了系统的复杂性并降低了成本。
- 沈晓卫林志强杜宝林
- 关键词：动中通平板天线
- 多子阵平板天线波束指向频率响应分析与固定长度延迟线应用被引量：5
- 2011年
- 天线高度是宽带卫星移动通信系统推广应用的一个重要制约因素,采用多子阵技术可以降低平板天线的天线高度。然而多子阵平板天线阵的离散口径会造成天线波束指向频率响应的恶化。为改善天线波束指向频率响应,该文采用固定长度延迟线与移相器相结合的两级馈相方法,提出了一种基于多套延迟线的切换波束技术,将天线波束的扫描范围划分为多个区域,各区域采用不同的延迟线以合成相应的波束。仿真结果表明,该方法可以有效减小天线波束指向漂移,满足卫星移动通信系统对天线波束指向精度的要求。
- 林志强秦丽平姚敏立沈晓卫
- 关键词：卫星移动通信延迟线移相器
